БЕЙНЕНІ БАСҚАРУСЫЗ ҰШУ АППАРАТТАРЫ ТҮСІРГЕН СУРЕТТЕР БОЙЫНША АТМОСФЕРАЛЫҚ МӨЛДІРЛІКТІ ТАЛДАУҒА АРНАЛҒАН КОМПЬЮТЕРЛІК КӨРУ ӘДІСТЕРІ
Аңдатпа. Бұл мақала ұшқышсыз ұшу аппаратынан алынған суреттер негізінде компьютерлік көру және терең оқыту әдістерін қолдана отырып, қалалық жағдайда атмосфераның мөлдірлігін автоматты бағалау мәселесін қарастырады. Бұл тәсіл көкжиек маңындағы түтіннің визуалдық белгілерін талдауға бағытталған, себебі дәл осы жерде аэрозольдік ластанудың концентрациясы әдетте ең жоғары болады. Эксперименттік зерттеу үшін 2024 жылдың қаңтар–ақпан айларында алынған Алматы қаласының […]
ҰШҚЫШСЫЗ ҰШУ АППАРАТТАРЫНЫҢ ГЕТЕРОГЕНДІ ТОБЫ ҮШІН АУЫЛ ШАРУАШЫЛЫҒЫ АЛҚАПТАРЫНЫҢ ҰШУ МАРШРУТТАРЫН ЖОСПАРЛАУ
Аңдатпа. Жұмыста дәл егіншілік мәселелерін шешу үшін кедергілері бар ауыл шаруашылығы алқаптарының ұшу маршруттарын жоспарлау алгоритмі ұсынылған. Алгоритмді өңдеу тапсырмаларында да, өрістерді бақылау тапсырмаларында да қолдануға болады. Қарапайым зигзагпен (Zamboni) және периметрлік кедергілерді қарапайым айналып өтумен шектелетін классикалық әдістерден айырмашылығы, бұл алгоритм әр түрлі ұшқышсыз ұшу аппараттарының паркінің (әр түрлі типтегі, диапазондағы, құнның, жылдамдықтың) және […]