ШЫНТАҚ ЭКЗОСКЕЛЕТІ ПРОНАЦИЯ-СУПИНАЦИЯ ҚОЗҒАЛЫСЫНА АРНАЛҒАН: МОДЕЛЬДЕУ ЖӘНЕ ПРОТОТИПТІ СЫНАУ
Аңдатпа. Бұл мақалада шынтақ буынының пронация/супинация қозғалысын оңалту мақсатында қолдануға арналған экзоскелет құрылғысының жобалануы мен тәжірибелік сынағы сипатталады. Аталған қозғалысты дәл және қауіпсіз түрде жүзеге асыру оңалту экзоскелеттеріндегі негізгі техникалық қиындықтардың бірі болып табылады, себебі бұл қозғалыс күрделі биомеханикалық өзара әрекеттесулер мен білектегі сүйектердің айналуына байланысты. Жоба аясында SolidWorks бағдарламасында екі еркіндік дәрежесі (DOF) бар […]