АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ КОНТУРНОГО ДЕТЕКТИРОВАНИЯ ДЛЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Аннотация. Важной задачей автономных роботов является безопасное передвижение в незнакомой среде, возможно, с использованием искусственного зрения для обнаружения и распознавания препятствий. Системы визуального управления разрабатываются уже несколько лет. Некоторые из них используют искусственные ориентиры на местности, в то время как более совершенные полагаются на естественные ориентиры. В области автономного передвижения роботов, включающей создание карт, планирование […]