СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ И СОВРЕМЕННЫЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК AHRS МАЛЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Аннотация. Традиционные ПИД-регуляторы по-прежнему широко используются во встроенных системах управления полетом и стабилизации. Однако в системах определения положения и курса (AHRS) малых летательных аппаратов классические подходы на основе ПИД-регуляторов оказываются недостаточными при наличии шума датчиков, дрейфа, вибрации и энергетических ограничений, характерных для легких авионики. В данной статье предлагается контекстно-ориентированная, чувствительная к риску структура ПИД-регулятора для […]
ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ MEMS ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ВОЗДУШНОГО СУДНА
Аннотация. В статье анализируются особенности МЭМС и возможность их использования для построения AHRS с гибкими параметрами, с целью использования их на беспилотных летательных аппаратах. Показано, что правильное использование более новых версий современных MEMS, которые имеют 3-осевые гироскопы, акселерометры и магнитометры, может дать полную и точную информацию об ориентации БПЛА в пространстве. Ключевые слова: МЭМС-приложения, магнитометрический […]