Аннотация. В статье анализируются особенности МЭМС и возможность их использования для построения AHRS с гибкими параметрами, с целью использования их на беспилотных летательных аппаратах. Показано, что правильное использование более новых версий современных MEMS, которые имеют 3-осевые гироскопы, акселерометры и магнитометры, может дать полную и точную информацию об ориентации БПЛА в пространстве.

Ключевые слова: МЭМС-приложения, магнитометрический блок, инерциальный измерительный блок (ИИБ), система ориентации и курса (СОК).