МАТЕМАТИЧЕСКАЯ и SIMULINK МОДЕЛИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ САМОЛЕТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ MEMS-ДАТЧИКОВ
Аннотация. В данной работе анализируются особенности, виды и принципы построения миниатюрных гироскопов и акселерометров, как одного из основных видов датчиков инерциальных измерительных систем. Также проводится анализ возможностей и перспектив интеграции магнитометров и GPS модулей в инерциальные вычислительные системы, благодаря чего значительно улучшаются показатели измерительной системы. Приводятся физические принципы и математические модели MEMS акселерометров, гироскопов, магнитометров […]
