ЭКЗОСКЕЛЕТ ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ ПРОНАЦИЯ-СУПИНАЦИЯ ЛОКТЕВОГО СУСТАВА: МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИСПЫТАНИЕ
Аннотация. В данной статье представлено проектирование и экспериментальная оценка экзоскелетного устройства, предназначенного для реабилитации движения пронации/супинации локтевого сустава. Точное и безопасное выполнение данного типа движения остается одной из основных технических задач в реабилитационных экзоскелетах, поскольку оно связано со сложными биомеханическими взаимодействиями и вращением костей предплечья. В рамках проекта была разработана CAD-модель с двумя степенями свободы […]