ҰШҚЫШСЫЗ ҰШУ АППАРАТТАРЫНЫҢ ГЕТЕРОГЕНДІ ТОБЫ ҮШІН АУЫЛ ШАРУАШЫЛЫҒЫ АЛҚАПТАРЫНЫҢ ҰШУ МАРШРУТТАРЫН ЖОСПАРЛАУ
Аңдатпа. Жұмыста дәл егіншілік мәселелерін шешу үшін кедергілері бар ауыл шаруашылығы алқаптарының ұшу маршруттарын жоспарлау алгоритмі ұсынылған. Алгоритмді өңдеу тапсырмаларында да, өрістерді бақылау тапсырмаларында да қолдануға болады. Қарапайым зигзагпен (Zamboni) және периметрлік кедергілерді қарапайым айналып өтумен шектелетін классикалық әдістерден айырмашылығы, бұл алгоритм әр түрлі ұшқышсыз ұшу аппараттарының паркінің (әр түрлі типтегі, диапазондағы, құнның, жылдамдықтың) және […]