Аннотация. В данной статье представлено проектирование и экспериментальная оценка экзоскелетного устройства, предназначенного для реабилитации движения пронации/супинации локтевого сустава. Точное и безопасное выполнение данного типа движения остается одной из основных технических задач в реабилитационных экзоскелетах, поскольку оно связано со сложными биомеханическими взаимодействиями и вращением костей предплечья. В рамках проекта была разработана CAD-модель с двумя степенями свободы (DOF) в среде SolidWorks. Затем был изготовлен физический прототип и проведены лабораторные испытания одной степени свободы – движения пронация/супинация. Точность выполнения движения фиксировалась с помощью IMU-сенсора, а также оценивалась эффективность системы управления. Предлагаемое устройство предназначено для использования в процессе реабилитации пациентов с неврологическими нарушениями, включая восстановление нейромоторных функций после инсульта и коррекцию контрактур локтевого сустава. Экспериментальные результаты подтверждают пригодность устройства для реабилитационных целей.

Ключевые слова: экзоскелет локтевого сустава, пронация-супинация, реабилитационная робототехника, CAD-модель, IMU сенсор, экзоскелет с 2 степенями свободы.