Аннотация. В данной статье рассматривается процесс разработки автоматизированной системы точечного орошения для растений, включая вопросы применения компьютерного зрения и робототехнических систем. На сегодняшний день одной из самых передовых систем являются FPV-агророботы, работающие на базе мини-компьютера Raspberry Pi 4 и веб-камеры. Эта система позволяет в реальном времени отслеживать и анализировать визуальные данные для точечного орошения корней растений. Для разработки программного и аппаратного обеспечения оптимальным выбором является интернет-приложение RaspController, которое позволяет удаленно управлять через локальные и глобальные сети Интернета. Это приложение обеспечивает доступ к GPIO пинам и изображениям с веб-камеры. Управление движущейся частью робота осуществляется через кодирование управляющих пинов микросхемы L298N. Особенность управления FPV-агророботом заключается в интеллектуальном распознавании белых линий траектории движения до точки орошения и горизонтальных белых полос, определяющих дозу орошения для каждого растения, с использованием компьютерного зрения. Прототип агроробота прошел испытания и дал возможность создать работающий полупромышленный образец, а применение метода точечного орошения способствует экономии более 50% воды.

Ключевые слова: Точечное орошение, агророботы, компьютерное зрение, нейронные сети, сельское хозяйство, Raspberry Pi, IOT.