Аннотация. Актуальность исследования обусловлена возрастающей потребностью в повышении точности и надежности современных ракетных систем, особенно в контексте многоразовых технологий. Предметом исследования является разработка модульной архитектуры бортового программного обеспечения (БПО) для системы управления ракетой-носителем. Цель работы заключается в создании адаптивной системы, обеспечивающей точное наведение и устойчивость полета с учетом аэродинамических возмущений и переменной массы. В качестве методов исследования применялись симуляции в MATLAB/Simulink, интеграция микроконтроллера STM32 с сенсорами GPS и IMU, а также алгоритмы управления, включая PID-регуляторы и псевдоспектральные методы. Основные результаты показали снижение среднего кругового отклонения (CEP) с 30–40 м до 3–10 м, устойчивость к сбоям GPS (до 5 с) с расхождением не более 8 м и повышение точности на 15–20% благодаря инновационному углу отклонения аэродинамических рулей (±7,5°). Выводы свидетельствуют о перспективности подхода для многоразовых систем, а предложения включают интеграцию машинного обучения и дополнительных GPS-модулей для повышения надежности.

Ключевые слова: бортовое программное обеспечение, система управления ракетой, модульная архитектура, PID-регуляторы, траектория, реалтайм-мониторинг, аэродинамические рули.