ИННОВАЦИОННЫЙ ФРАКТАЛЬНЫЙ ПОДХОД ДЛЯ ОБРАБОТКИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ УГОДИЙ С ПОМОЩЬЮ БПЛА

Авторы: Акылбекова Г.А., Доненко И.Л.
МРНТИ 73.37.63

Аннотация. В данной работе представлен инновационный фрактальный подход к обработке сельскохозяйственных угодий с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Рассмотрен подход к анализу поверхности земли с применением фрактального анализа, включая дифракционный фрактал Фраунгофера и масштабирование ковра Серпинского. Приведен код для Arduino, позволяющий собирать данные с датчиков и отправлять их в реальном времени на смартфон через Telegram. Для более сложного анализа данных и интеграции с системами машинного обучения предложен Raspberry Pi, с кодом для сбора данных с камеры и LiDAR, а также для распознавания сельскохозяйственных культур с использованием TensorFlow. Основное внимание уделяется возможности передачи данных в реальном времени, что позволяет оперативно реагировать на изменения и анализировать большие объемы данных на более мощном оборудовании или сервере.

Ключевые слова: фрактал, беспилотный летательный аппарат, искусственный интеллект, математическое моделирование, дифференциальное уравнение, сельское хозяйство.