Аннотация. В данной статье рассматриваются перспективы использования беспилотных летательных аппаратов в сфере перевозки легких грузов. Автор отметил проблему, согласно которой беспилотные летательные аппараты не защищены от столкновений с препятствиями в виде стен, деревьев, других дронов при пересечении маршрутов. В связи с этим в статье описано исследование электродинамических характеристик микрополосковых фазированных антенных решеток, подчеркнуто их преимущество перед существующими системами обхода препятствий на основе ультразвуковых датчиков. Рассмотрена структура подложки, позволяющая уменьшить размеры антенн для удобного и малогабаритного монтажа в корпусе беспилотного летательного аппарата без потери эффективных значений параметров.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, дрон, микрополосковая антенна, фазированная антенная решетка (ФАР), система безопасности, метаматериалы.