Аннотация. В данной работе анализируются особенности, виды и принципы построения миниатюрных гироскопов и акселерометров, как одного из основных видов датчиков инерциальных измерительных систем. Также проводится анализ возможностей и перспектив интеграции магнитометров и GPS модулей в инерциальные вычислительные системы, благодаря чего значительно улучшаются показатели измерительной системы. Приводятся физические принципы и математические модели MEMS акселерометров, гироскопов, магнитометров и их интегрированных модулей, позволяющих построить миниатюрных измерителей магнитного курса и пространственного положения летательных аппаратов с высокой точностью. Рассматривается типовая модель MEMS с акселерометром и гироскопом, дается математическая модель и Matlab/Simulink модель такой MEMS системы датчиков, что позволяет построить реальную модель системы измерения пространственного положения и курса летательных аппаратов.

Ключевые слова: MEMS-датчики, акселерометры, гироскопы, магнитометр, инерциальные вычислительны системы, математическая модель, пространственное положение, Simulink модель.