Аннотация. Изучение движения твердого тела в электрическом и магнитном полях тесно связано со многими прикладными проблемами, возникающими при разработке новых машин и устройств в различных областях современной техники. Отсутствие чистой гладкости поверхности ротора может привести к колебаниям точности гироскопа из-за несферичности электродов, смещению центра масс Ротора в подвеске, которое происходит при перегрузке и колебаниях основания, а также при отсутствии нулевого электрода, заполняющего межэлектродное пространство подвески. Выражение угла нутации берется в зависимости от времени и определяется постоянная времени процесса распада нутационных колебаний Ротора. С учетом асферизации Ротора выявлены отклонения для конкретного гироскопа.

Ключевые слова: электростатический гироскоп, электрод, асферизация Ротора, инерционные силы.