Аңдатпа. Зерттеудің өзектілігі заманауи зымыран жүйелерінің дәлдігі мен сенімділігін арттыру қажеттілігінің артуына байланысты, әсіресе қайта пайдалануға болатын технологиялар контекстінде. Зерттеу пәні-зымыран тасығышты басқару жүйесі үшін борттық бағдарламалық қамтамасыз етудің (БПҰ) модульдік архитектурасын әзірлеу. Жұмыстың мақсаты-аэродинамикалық бұзылулар мен өзгермелі массаны ескере отырып, ұшудың нақты бағыты мен тұрақтылығын қамтамасыз ететін бейімделу жүйесін құру. Зерттеу әдістері ретінде MATLAB/Simulink модельдеулері, GPS және IMU сенсорларымен STM32 микроконтроллерінің интеграциясы және PID реттегіштері мен псевдоспектральды әдістерді қоса басқару алгоритмдері қолданылды. Негізгі нәтижелер орташа айналмалы ауытқудың (CEP) 30-40 м-ден 3-10 м-ге дейін төмендеуін, 8 м-ден аспайтын алшақтықпен GPS ақауларына төзімділікті (5 с-қа дейін) және аэродинамикалық рульдердің инновациялық ауытқу бұрышының (±7,5°) арқасында дәлдіктің 15-20% — ға жоғарылауын көрсетті. Нәтижелер қайта пайдалануға болатын жүйелер үшін перспективалық тәсілді көрсетеді және ұсыныстарға сенімділікті арттыру үшін машиналық оқытуды және қосымша GPS модульдерін біріктіру кіреді.

Түйін сөздер: борттық бағдарламалық қамтамасыз ету, зымыранды басқару жүйесі, модульдік архитектура, PID реттегіштері, траектория, нақты уақыт мониторингі, аэродинамикалық рульдер.