Аңдатпа. Бұл зерттеу авиациялық техникалық мамандардың тілдік дайындығында блокчейн негізіндегі тексеруді енгізу әлеуетін зерттеуге бағытталған. Зерттеу мақсаты — тілдік дайындықтағы студенттердің жұмысын бағалау үшін мөлдір, сенімді және кәсіби түрде тексерілген құралды табу. Зерттеу әдістемесінде кіріспе және қорытынды тестілеуден өткен бақылау және эксперименттік топтарды салыстыратын квазиэксперименттік тәсіл қолданылды. Бұл тәсіл шеңберінде жеке компоненттердің нәтижелерін, оқудағы табыстылықты, тексеру индексін және студенттердің бағалау жүйесіне деген сенімін бағалау үшін эксперименттер жүргізілді. Нәтижелер ұсынылған технологияның құзыреттілікті дамытуды айтарлықтай жақсартатынын, академиялық көрсеткіштер мен құзыреттілікті жақсартатынын және бағалау рәсімдеріне деген сенімді арттыратынын көрсетті. Қосымша тұжырым тексеру индексі мен ағылшын тілін меңгеру арасындағы оң корреляция болды. Қорытындылай келе, ұсынылған технология сенімді өнімділікті өлшеу құралы және құзыреттіліктерді бағалаудың педагогикалық механизмі ретінде қызмет етеді. Бұл зерттеу нақты техникалық мақсаттар үшін ағылшын тілін оқытудың мөлдір, тексерілетін және кәсіби модельдерін әзірлеуге ықпал етеді.
Түйін сөздер: блокчейн негізіндегі тексеру, авиациялық ағылшын тілі, ұшақтарға техникалық қызмет көрсету бойынша білім беру, құзыреттілікті бағалау, сандық куәліктер.
Аңдатпа. Тұрақтандырылмаған қонуға кірісулер коммерциялық авиациядағы ең тұрақты қауіп факторларының бірі болып қала береді және ұзын қону мен ұшу-қону жолағынан шығып кету оқиғаларымен тығыз байланысты. Қауіпсіздікті бақылаудың дәстүрлі тәсілдері негізінен тұрақтандырылған қону гейттері шеңберіндегі параметрлердің шекті мәндерден асуын анықтауға сүйенгенімен, мұндай нәтижелерге дейін қалыптасатын энергияны басқару үдерістеріне айтарлықтай аз көңіл бөлінеді. Бұл зерттеуде Boeing 737 NG және MAX әуе кемелерінің аралас паркі бойынша он екі айлық пайдалану кезеңінде жиналған Quick Access Recorder (QAR) деректеріне негізделген эмпирикалық талдау ұсынылады. Ұшулар номинал және тәуекел топтарына бөлініп, қонуға кірісу фазасы барысында бірнеше биіктік интервалдарында энергияны басқарудың негізгі параметрлеріндегі жүйелі айырмашылықтар вариабельділікке негізделген аналитикалық тәсіл арқылы зерттелді. Нәтижелер Fast on Approach жағдайын оқшауланған жылдамдықтың асуы ретінде емес, тұрақтандырылған қону критерийлері ресми түрде бұзылғанға дейін әлдеқайда ерте дамитын энергияны басқарудың біртіндеп деградациясы ретінде қарастыру қажет екенін көрсетеді. Fast on Approach жағдайы жылдамдықтың ұзақ сақталатын ауытқуларымен, тарту күшінің жоғары модуляциясымен, тангаж вариабельділігінің артуымен және артық энергияның қону фазасына өту ықтималдығының жоғарылауымен тұрақты түрде байланысты болды. Fast on Approach пен ұзын қону оқиғалары арасындағы анықталған байланыс қонуға кірісу кезіндегі артық жылдамдықты энергияны басқарудағы ерте ауытқулар мен қолайсыз қону нәтижелерін байланыстыратын аралық жағымсыз әуе кемесі күйі ретінде түсіндіруге мүмкіндік береді. Зерттеу қонуға кірісу кезіндегі энергияны басқаруға тәуекелге және вариабельділікке негізделген көзқарасты ұсынады, ол дәстүрлі шекті мониторинг логикасын толықтырады. Алынған нәтижелер ұшу деректерін мониторингтеу жүйелері, ұшқыштарды даярлау бағдарламалары және қонуға кірісу кезіндегі энергияны басқару деградациясын ерте анықтауға бағытталған проактивті қауіпсіздік басқару тәжірибелері үшін тікелей практикалық маңызға ие.
Түйін сөздер: тұрақтандырылмаған қонуға кіру, энергияны басқару, fast on approach, ұзын қону, ұшу деректерін мониторингілеу, қауіптер мен қателіктерді басқару, ұшу-қону жолағынан шығып кету қаупі.
Аңдатпа. Әуежайлар авиациялық шығарындылардың айтарлықтай көзі болып табылады, бұл жақын маңдағы тұрғын аудандардағы ауа сапасына кері әсер етеді. Бұл зерттеуде ұшқышсыз ұшу аппараттарына негізделген сандық әуе кеңістігінің түтінін бақылау платформасын әзірлеу және эксперименттік тексеру қарастырылады. Бұл зерттеудің негізгі бағыты — адам денсаулығы мен қоршаған ортаға кері әсер ететін керосинді авиациялық отынның жануы кезінде пайда болатын күйе мен аэрозоль бөлшектерінің концентрациясы. Әзірленген платформа әуе кеңістігінің диэлектрлік қасиеттеріндегі өзгерістерді тіркейтін, оларды сандық жазуға және деректерді беруге қабілетті Arduino және Raspberry Pi микроконтроллерлерімен өңделетін электрлік сигналға айналдыратын сыйымдылықты сенсор қолданылады. 20-100 м биіктікте 3D цилиндрлік траектория бойынша ұшқышсыз ұшу аппараттарының ұшуларымен далалық тәжірибелер жүргізілді. Платформа сонымен қатар Meta-01MP-0.1 түтін өлшегішімен калибрленді. Сенсордың шығыс кернеуінің түтін коэффициентіне қатысты графикалық калибрлеу қисығы құрылды және нәтижелер корреляциялық және регрессиялық талдаудың математикалық тәсілін қолдана отырып өңделді. Аэрозоль бөлшектері мен газ ластаушы заттардың таралуын визуализациялау үшін Python тіліндегі 3D модель және Plotly кітапханасы жасалды. Өлшенген деректер ұсынылған платформаның ауаны бақылау және түтін деңгейін нақты уақыт режимінде болжамды бағалау үшін тиімділігін растайды, бұл оны әуежай аймақтарында және басқа да урбандалған аудандарда қоршаған ортаны бақылау жүйелерінде қолдануға жарамды етеді.
Түйін сөздер: ауаның ластануы, сандық платформа, түтін, 3D ауаны тарату моделі, ҰҰА, қоршаған ортаға әсерді бағалау, қоршаған ортаны бақылау.
Аңдатпа. Қазіргі уақытта Төменгі Жер орбитасы (LEO) наноспутниктер үшін ең танымал орынға айналды. Бірақ бұл орбитаның өз қиындықтары бар: спутник жер станциясының үстінен өте жылдам (сағатына 28 000 км-ден астам жылдамдықпен) ұшып өтеді. Осы қысқа уақыт аралығында — небәрі 10-15 минут ішінде — жиналған барлық маңызды ақпаратты жерге жоғалтпай өткізіп үлгеру керек. Сондықтан наноспутниктердің шектеулі энергиясы мен шағын өлшемін ескере отырып, сенімді әрі жылдам телеметрия жүйесін жасау өте маңызды мәселе. Зерттеу нысаны мен міндеттеріне тоқталсақ, біздің зерттеуіміз шағын спутниктердің байланыс жүйелеріне арналған. Негізгі міндетіміз — наноспутник бортындағы сенсорлардан (температура, қысым, бағдарлау деректері) ақпаратты жинаймыз, оларды арнайы цифрлық пакеттерге біріктіреміз және жер станциясына қатесіз жіберуді қамтамасыз етеміз. Сонымен қатар, жердегі оператор бұл мәліметтерді бірден түсінуі үшін оларды экранға ыңғайлы график ретінде шығаруды көздейміз. Жобаны жасау үшін біз ESP32 микроконтроллерін таңдадық, өйткені ол қуатты әрі энергияны үнемдейді. Деректерді алыс қашықтыққа жіберу үшін LoRa (Long Range) радиомодулін қолданамыз. Бұл технология Төменгі Жер орбитасынан сигнал қабылдауға өте қолайлы, себебі ол кедергілерге төзімді. Ал жер станциясында деректерді өңдеу және визуализация жасау үшін Python бағдарламалау тілін пайдаланамыз. Python-да жазылған бағдарламамыз спутниктен келген кодтарды оқып, оны нақты уақытта «тірі» графиктерге айналдырады. Нәтижесінде жұмыс барысында біз макеттік наноспутник пен жер станциясының арасындағы байланыстың толық жұмыс істейтін моделін құрастырдық. Бұл модель нақты уақыт режимінде деректерді жинап, оларды өңдеп, экранға шығара алады. Біздің жасаған платформамыз нақты ғарыштық аппараттарды құрастырмас бұрын, олардың телеметриялық жүйелерін сынап көруге және баптауға арналған өте ыңғайлы эксперименттік база болып табылады. Осылайша, біз Төменгі Жер орбитасындағы спутниктер үшін тиімді байланыс алгоритмін іс жүзінде дәлелдедік.
Түйін сөздер: наноспутник, макеттік спутник, төменгі биіктік, телеметрия, ESP32 микроконтроллері, LoRa радиомодулі, сенсорлар, жер станциясы.
Аннотация. Мақалада икемді өнеркәсіптік роботты пайдалана отырып, авиациялық техника үлгілеріне лак-бояу жабындарын жағу жөніндегі операциялардың тиімділігін арттыру мәселелері қарастырылады. Зерттеу пәні күрделі геометриялық пішіндегі авиациялық конструкциялардың бетіне лак-бояу материалдарын автоматтандырылған жағудың технологиялық процестері, сондай-ақ роботты кешендерді қолдану есебінен жабын сапасы мен бояу жұмыстарының өнімділігін арттыру әдістері болып табылады.
Зерттеудің мақсаты – жұмыс құралының қозғалыс траекториясын оңтайландыру, бояу бетіне қажетті қашықтықты сақтау және бояу материалын бүкіл өңдеу алаңына біркелкі бөлу арқылы авиациялық техниканы бояу операцияларының тиімділігін арттыруды қамтамасыз ететін икемді роботты басқару әдісін әзірлеу және бағалау. Әзірленген әдіс бояу объектісінің сандық моделін, манипулятордың қозғалыс траекториясын адаптивті жоспарлау алгоритмдерін және авиациялық беттердің күрделі конфигурациясын ескеруге мүмкіндік беретін кеңістіктік орналасудың математикалық аппаратын пайдалануға негізделген. Әдіс технологиялық процестерді роботтандырылған басқару, компьютерлік модельдеу және нақты уақыт режимінде жабу параметрлерін автоматтандырылған бақылау принциптеріне негізделген.
Бояуды қолмен жағудың классикалық моделінен айырмашылығы, әзірленген әдіс бүріккіш жабдықтың жоғары орналасу дәлдігін, адам факторының әсерін азайтуды, жабын қалыңдығының тұрақтылығын арттыруды және бояу материалдарының шығынын азайтуды қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, икемді роботты қолдану технологиялық циклдің ұзақтығын қысқартуға, жұмыстың қауіпсіздігін арттыруға және жабын сапасының қажетті көрсеткіштерін сақтай отырып, авиациялық конструкциялардың жету қиын учаскелерін өңдеуді қамтамасыз етуге мүмкіндік береді. Алынған нәтижелер авиациялық техниканы өндіру және техникалық қызмет көрсету процестеріне роботтандырылған технологияларды енгізу перспективасын растайды.
Түйін сөздер: икемді робот, лак-бояу жабындары, авиациялық техника, роботты бояу, технологиялық процестерді автоматтандыру, қозғалыс траекториясын оңтайландыру, беттің цифрлық моделі.
Аңдатпа. Дәстүрлі PID реттегіштері ендірілген ұшу басқару және тұрақтандыру жүйелерінде кеңінен қолданылады. Алайда кіші әуе кемелерінің кеңістіктегі бағыт пен жағдайды анықтау жүйелерінде (AHRS) классикалық PID тәсілдері сенсорлық шу, дрейф, діріл және жеңіл авионикалық платформаларға тән энергия шектеулері жағдайында жеткіліксіз тиімді болып табылады.
Бұл жұмыста AHRS жүйесін жаңғыртуға арналған контекстік және тәуекелге сезімтал PID архитектурасы ұсынылады. Реттегіш PID шешім қабылдау логикасына сенсор сенімділігін бағалауды, энергияға бағытталған модуляцияны және көпмақсатты оңтайландыруды біріктіреді. Ұсынылған әдіс гироскоптар мен акселерометрлер шуынан туындайтын тербелмелі түзетулерді азайта отырып, кеңістіктік бағытты қадағалау дәлдігін сақтайды. Модельдеу нәтижелері басқарудың интегралдық энергия шығынының төмендеуін, көпмақсатты шығын функциясының азаюын, тұрақтылықтың артуын және MEMS-негізіндегі AHRS жүйелеріне тән сенсорлық белгісіздік жағдайында орнықтылықтың жақсарғанын көрсетеді.
Ұсынылған құрылым PID реттегішін қателікті өтеудің қарапайым механизмі емес, заманауи кіші әуе кемелері авионикасына арналған интеллектуалды тұрақтандыру модуліне айналдырады.
Түйін сөздер: PID реттегіші, AHRS жаңғырту, кіші әуе кемелерін тұрақтандыру, контекстік басқару, тәуекелге сезімтал басқару, энергия тиімді авионика, сенсор сенімділігі, көпмақсатты оңтайландыру.
Аңдатпа. Бұл мақала ұшқышсыз ұшу аппаратынан алынған суреттер негізінде компьютерлік көру және терең оқыту әдістерін қолдана отырып, қалалық жағдайда атмосфераның мөлдірлігін автоматты бағалау мәселесін қарастырады. Бұл тәсіл көкжиек маңындағы түтіннің визуалдық белгілерін талдауға бағытталған, себебі дәл осы жерде аэрозольдік ластанудың концентрациясы әдетте ең жоғары болады. Эксперименттік зерттеу үшін 2024 жылдың қаңтар–ақпан айларында алынған Алматы қаласының атмосферасының әуе фотосуреттерінен тұратын арнайы деректер жиынтығы құрылды, кейіннен суреттер тоғыз секторға кеңістіктік бөлініп, мөлдірлік деңгейі дискретті шкала бойынша қолмен визуалды бағаланды. Бұл белгілеу әдісі бір кадр шегінде ластанудың кеңістіктік гетерогенділігін тіркеуге және аспан фоны, көкжиек сызығы мен қалалық даму арасындағы айырмашылықтарды ескеруге мүмкіндік берді. Алдан дайындалған MobileNetV2 архитектурасына негізделген екі модель нұсқасы — классификация және регрессия — іске асырылды, бұл визуалдық ақпаратты түсіндіруде дискретті және үздіксіз тәсілдерді салыстыруға мүмкіндік берді. Салыстырмалы талдау көрсеткендей, классификатор қатаң сынып сәйкестендіруде жоғары дәлдікті (83,9%) қамтамасыз етеді, ал регрессиялық модель болжамдарды бүтін мәндерге дөңгелете отырып ±1 сынып шегінде жоғары дәлдікті (97,2%) және жүйелік қателердің төмен деңгейін көрсетеді. Нәтижелер атмосфералық мөлдірлікті жергілікті мониторингтеу үшін ұшқышсыз ұшу аппараттарын компьютерлік көру әдістерімен біріктіріп қолданудың әлеуетін растап, қалалық ортадағы дәстүрлі жерге негізделген экологиялық мониторинг жүйелеріне қосымша ретіндегі бұл тәсілдің мүмкіндіктерін айқындайды, бұл бекітілген станциялардың аздығы жағдайында аса өзекті.
Түйін сөздер: ауа сапасын бақылау, ҰҰА деректері, компьютерлік көру, атмосфералық мөлдірлік, смог, терең оқыту.
Андатпа. Авиациялық техниканы техникалық қызмет көрсету жүйелерінде құрылымданбаған мәтіндік деректер көлемінің тұрақты өсуі оларды талдаудың автоматтандырылған әдістеріне деген сұранысты арттырып отыр. Ақауларды стандартты кодтар бойынша дәстүрлі жіктеу көбіне істен шығулардың нақты себептерін толық ашуға жеткіліксіз, себебі ол бір жүйе аясында жоспарлы жұмыстар мен сыни ақауларды ажыратпай қарастырады. Осы зерттеудің нысаны бір типті әуе кемелері паркінің сыртқы жарықтандыру жүйесіне (ATA 33–40) қатысты ақаулардың мәтіндік сипаттамаларының семантикалық құрылымы болып табылады. Жарияланымның мақсаты алдын ала таңбаланған деректерді қолданбай, жасырын эксплуатациялық үлгілер мен істен шығу режимдерін автоматты түрде анықтау әдісін әзірлеу және сынақтан өткізу болып табылады. Зерттеудің әдіснамалық негізі Дирихленің латентті орналастыру алгоритміне (Latent Dirichlet Allocation, LDA) негізделген ықтималдық тақырыптық модельдеуге сүйенеді. Модельдің сапасын арттыру үшін салалық аббревиатураларды тарқатуды және мағыналық жүктемесі төмен сөздерді жоюды қамтитын мәтінді алдын ала өңдеудің арнайы алгоритмі қолданылды. Модельдің оңтайлы параметрлері когеренттілік метрикасын (Cv) сандық талдау және тақырыптардың семантикалық тұрақтылығын бағалау арқылы анықталды. Эксперимент нәтижелері алты тақырыптан тұратын модельдің деректерді түсіндіру тұрғысынан ең тиімді екенін көрсетті. Алынған кластерлерді талдау ақаулардың конструкциялық ерекшеліктермен байланысты пайда болу аймақтарын анықтауға, сондай-ақ істен шығуларды көріну сипаты бойынша жіктеуге мүмкіндік берді. Электр тізбектерінің істен шығуына және конструкция элементтерінің механикалық зақымдалуына сәйкес келетін жасырын ішкі топтар автоматты түрде айқындалды. Ұсынылған тәсіл техникалық персоналдың құрылымданбаған жазбаларын егжей-тегжейлі диагностикалық ақпаратқа айналдыруға мүмкіндік береді. Бұл техникалық қызмет көрсету бағдарламаларын жетілдіруге және әуе кемесінің жекелеген қосалқы жүйелерінің сенімділігін предиктивті басқаруға көшуге негіз қалайды.
Түйін сөздер: әуе кемесі, техникалық қызмет көрсету, сыртқы жарықтандыру, мәтіндік сипаттамалар, табиғи тілді өңдеу,тақырыптық модельдеу, Дирихленің жасырын орналастыруы.
Аңдатпа. Әуе тасымалы қарқындылығының артуы және түнгі әрі ұзақ қашықтықтағы рейстер үлесінің өсуі жағдайында экипаж шаршауын басқару ұшу қауіпсіздігін қамтамасыз етудің аса маңызды факторына айналуда. Экипаж шаршауы ұшу операцияларының сенімділігіне және шешім қабылдау сапасына әсер ететін маңызды фактор ретінде қарастырылады. Сонымен қатар, жұмыс уақытына қойылатын дәстүрлі шектеулер шаршау тәуекелін толық бағалауға мүмкіндік бермейді, бұл кешенді тәсілдерді енгізу қажеттілігін айқындайды. Жүрек ырғағының вариабельділігін (HRV) талдау және имитациялық модельдеу сияқты заманауи әдістер экипаждың функционалдық жағдайын неғұрлым дәл бағалауға және шаршаудың қалыптасу заңдылықтарын анықтауға мүмкіндік береді. Зерттеу мәселесі жұмыс уақытына негізделген нормативтік тәсілдің (FTL) шектеулілігінде, яғни оның адамның физиологиялық және циркадтық ерекшеліктерін ескермеуінде жатыр. Зерттеудің мақсаты – ICAO, IATA және EASA халықаралық стандарттарына сәйкес келетін интегралдық модель негізінде Қазақстан Республикасы авиакомпаниялары экипаждарының шаршау деңгейін бағалау бойынша ұсынымдар әзірлеу. Зерттеу міндеттері халықаралық тәжірибені талдау, шаршаудың интегралдық индексінің математикалық моделін әзірлеу, оны статистикалық валидациялау және практикалық ұсынымдар қалыптастыруды қамтиды. Зерттеу әдістеріне көптік және логистикалық регрессия, ROC-талдау, сезімталдық пен ерекшелік көрсеткіштерін есептеу, Монте-Карло әдісімен имитациялық модельдеу және жүрек ырғағының вариабельділігін (HRV) талдау кіреді.
Нәтижелер интегралдық FRMS-модельдің (AUC = 0,623) нормативтік FTL-модельмен (AUC = 0,574) салыстырғанда басымдылығын көрсетті. Имитациялық модельдеу рейстер кестесін оңтайландыру кезінде шаршау тәуекелінің 17%-ға дейін төмендейтінін дәлелдеді. Сонымен қатар, шаршау деңгейі, түнгі жүктеме және HRV көрсеткішінің төмендеуі арасында статистикалық мәнді байланыс анықталды. Зерттеу нәтижесінде Қазақстан Республикасы авиакомпанияларының ұшу қауіпсіздігін басқару жүйесіне интегралдық шаршау индексін енгізудің мақсатқа сәйкестігі негізделді. Ұсынылған тәсілдер шаршау тәуекелдерін проактивті басқаруға көшуге мүмкіндік береді және халықаралық талаптарға сәйкес келеді.
Түйін сөздер: экипаждың шаршауы, шаршау тәуекелдерін басқару, ұшу қауіпсіздігін басқару жүйесі, жұмыс уақытына қойылатын шектеулер, жүрек ырғағының вариабельділігі, биоматематикалық модельдеуді талдау, авиациялық қауіпсіздік.
Аңдатпа. Бұл мақалада сыртқы кедергілердің болуын ескере отырып, пилотсыз жүйелер үшін ақпарат алмасудың сенімділігі мен тұрақтылығын арттыру тәсілдері қарастырылады. Бұл мақалада қарастырылатын негізгі мәселе — деректерді беру арналарының жұмысына әсер етуі мүмкін табиғи және жасанды факторларды талдау. Жасанды электромагниттік кедергілердің әсеріне де баса назар аударылады. Мақаланың ғылыми жаңалығы — пилотсыз жүйені көп агентті орта ретінде қарастырады. Агенттер — оператор, ұшақ және сыртқы орта. Зерттеудің мақсаты — көрінетін жарық байланысы технологиясын енгізу арқылы деректер алмасу арнасының сенімділігін арттыру. Осы мақсатқа жету үшін авторлар сандық бақылауды бағалау әдістерін ресімдеді, басқару жүйесінің құрылымдық және функционалдық моделін жасады және тәуекелдерді бағалау үшін модельдеу сынақтарын жүргізді. Тәжірибелік деректерді талдау және компьютерлік модельдеу инфрақызыл диапазонда жұмыс істейтін көрінетін жарық байланысы 3 шақырымға дейінгі қашықтықта тұрақты ақпарат алмасу арнасын қамтамасыз ететінін көрсетті. Бұл нәтиже пилотсыз жүйелер үшін шуылға төзімді және қауіпсіз ақпарат алмасу арнасын құру үшін осы технологияны пайдалану мүмкіндігін көрсетеді.
Түйін сөздер: пилотсыз жүйе, Visible Light Communication технологиясы, тәуекелді бағалау, модельдеу моделі, басқару жүйесінің моделі.
Аңдатпа. Бұл жұмыста ұшқышсыз ұшу аппараттарының (ҰҰА) интеграцияланған топтарының координаттарын анықтауға арналған математикалық модель қарастырылады. ҰҰА қолдану салалары мен қашықтықтан басқарылатын аппараттарды біріктіретін ұшқышсыз авиациялық жүйелердің перспективалық бағыттары талданған. Мұндай жүйелерде өзара әрекеттесудің тұрақтылығын және сенімділігін арттыру үшін интеграцияланған топтардың тұрақты құрылымдары ұсынылған.
Назарды интеграцияланған ҰҰА топтарын модельдеудің әдістеріне аудардық, олар математикалық сипаттаманы және компьютерлік эксперименттерді қамтиды. Интеграцияланған топтардың құрылымдары қозғалыс кезінде топологияның тұрақтылығы мен деректерді жіберу арналарының сенімділігін (VLC технологиялары негізінде) ескерумен талданған. Нәтижелерді алу үшін интеграцияланған топтардың математикалық сипаттамалары және компьютерлік модельдері әзірленген, олар топологияның тұрақтылығы мен деректерді беру арналарының сенімділігі критерийлеріне сәйкес келеді. Модельдеу Matlab R2020b ортасында жүзеге асырылып, үшөлшемді координаталық жүйеде ҰҰА топтарының компьютерлік модельдері құрылған. Сонымен қатар, жұмыста интеграцияланған ҰҰА топтарының әртүрлі топологиялары қарастырылып, олардың жүйенің тұрақтылығы мен сенімділігіне әсері талданған
Түйін сөздер: әдіс, ұшқышсыз ұшу аппараттарының тобы, басқару, деректерді жіберу арналары, модель, жасанды интеллект.
Аңдатпа. Бұл мақалада екінші реттік радиолокация диапазонына (1030/1090 МГц) тән күшті шу мен кедергілер жағдайында радиолокациялық сигналдарды өңдеу және олардың сенімділігін арттырудың заманауи тәсілдері қарастырылады. Әуе қозғалысының радарлық жүйелері әуе кеңістігін қауіпсіз және тиімді басқаруды қамтамасыз етуде маңызды рөл атқарады, дегенмен, олардың өнімділігі 1030/1090 МГц диапазонына тән күшті шу мен кедергілер кезінде төмендейді. Зерттеу барысында сигнал/шу қатынасын арттыруға, мақсаттық жауап параметрлерінің тұрақтылығын қамтамасыз етуге және жалған дабыл ықтималдығын азайтуға бағытталған сүзгілеу мен бейімделген сигналдық өңдеу алгоритмдері егжей-тегжейлі талданды. Объективті салыстыру жүргізу үшін классикалық және жетілдірілген цифрлық сүзгілеу тәсілдері қарастырылды. Әсіресе MATLAB ортасында жүзеге асырылып, синтетикалық деректер мен типтік радиолокациялық сценарийлердің модельдері негізінде сыналған медиандық, Баттерворт және рекурсивті Калман сүзгілерін салыстырмалы зерттеу ерекше назарға алынды. Сүзгінің реті, өткізу жолағы, бейімделу коэффициенттері мен дискреттеу қадамының сигналды қалпына келтіру сапасына әсері зерттелді. Статистикалық, корреляциялық және ықтималдық талдау нәтижесінде фондық шудың бейстационарлы табиғатын, сигналдар арасындағы уақытша корреляцияны және амплитудалық тербелістерді ескеретін бейімделген табалдырықтық анықтау әдісі жетілдірілді. Алынған нәтижелер біріктірілген және рекурсивті сүзгілерді қолдану екінші реттік радиолокаторлардың кездейсоқ және жүйелік кедергілерге төзімділігін едәуір арттыратынын, бағалау қателіктерінің дисперсиясын азайтатынын және радиолокациялық ақпараттың сенімділігін жоғарылататынын көрсетті. Зерттеудің практикалық құндылығы — ұсынылған әдістерді азаматтық авиацияның интеллектуалды әуе қозғалысын басқару және радиолокациялық бақылау жүйелеріне енгізу арқылы кедергіге төзімділікті, ұшақтарды сәйкестендіру дәлдігін және радиолокациялық бақылау сапасын арттыру мүмкіндігімен айқындалады.
Түйін сөздер: екінші реттік радиолокация, бейімделген сүзгілеу, Калман сүзгісі, Баттерворт сүзгісі, медиандық өңдеу, цифрлық сигналдарды өңдеу, сигналдардың интерференциясы, радиолокациялық бақылаудың сенімділігі.