Аңдатпа. Дәстүрлі PID реттегіштері ендірілген ұшу басқару және тұрақтандыру жүйелерінде кеңінен қолданылады. Алайда кіші әуе кемелерінің кеңістіктегі бағыт пен жағдайды анықтау жүйелерінде (AHRS) классикалық PID тәсілдері сенсорлық шу, дрейф, діріл және жеңіл авионикалық платформаларға тән энергия шектеулері жағдайында жеткіліксіз тиімді болып табылады.
Бұл жұмыста AHRS жүйесін жаңғыртуға арналған контекстік және тәуекелге сезімтал PID архитектурасы ұсынылады. Реттегіш PID шешім қабылдау логикасына сенсор сенімділігін бағалауды, энергияға бағытталған модуляцияны және көпмақсатты оңтайландыруды біріктіреді. Ұсынылған әдіс гироскоптар мен акселерометрлер шуынан туындайтын тербелмелі түзетулерді азайта отырып, кеңістіктік бағытты қадағалау дәлдігін сақтайды. Модельдеу нәтижелері басқарудың интегралдық энергия шығынының төмендеуін, көпмақсатты шығын функциясының азаюын, тұрақтылықтың артуын және MEMS-негізіндегі AHRS жүйелеріне тән сенсорлық белгісіздік жағдайында орнықтылықтың жақсарғанын көрсетеді.
Ұсынылған құрылым PID реттегішін қателікті өтеудің қарапайым механизмі емес, заманауи кіші әуе кемелері авионикасына арналған интеллектуалды тұрақтандыру модуліне айналдырады.
Түйін сөздер: PID реттегіші, AHRS жаңғырту, кіші әуе кемелерін тұрақтандыру, контекстік басқару, тәуекелге сезімтал басқару, энергия тиімді авионика, сенсор сенімділігі, көпмақсатты оңтайландыру.
Аңдатпа. Бұл мақала ұшқышсыз ұшу аппаратынан алынған суреттер негізінде компьютерлік көру және терең оқыту әдістерін қолдана отырып, қалалық жағдайда атмосфераның мөлдірлігін автоматты бағалау мәселесін қарастырады. Бұл тәсіл көкжиек маңындағы түтіннің визуалдық белгілерін талдауға бағытталған, себебі дәл осы жерде аэрозольдік ластанудың концентрациясы әдетте ең жоғары болады. Эксперименттік зерттеу үшін 2024 жылдың қаңтар–ақпан айларында алынған Алматы қаласының атмосферасының әуе фотосуреттерінен тұратын арнайы деректер жиынтығы құрылды, кейіннен суреттер тоғыз секторға кеңістіктік бөлініп, мөлдірлік деңгейі дискретті шкала бойынша қолмен визуалды бағаланды. Бұл белгілеу әдісі бір кадр шегінде ластанудың кеңістіктік гетерогенділігін тіркеуге және аспан фоны, көкжиек сызығы мен қалалық даму арасындағы айырмашылықтарды ескеруге мүмкіндік берді. Алдан дайындалған MobileNetV2 архитектурасына негізделген екі модель нұсқасы — классификация және регрессия — іске асырылды, бұл визуалдық ақпаратты түсіндіруде дискретті және үздіксіз тәсілдерді салыстыруға мүмкіндік берді. Салыстырмалы талдау көрсеткендей, классификатор қатаң сынып сәйкестендіруде жоғары дәлдікті (83,9%) қамтамасыз етеді, ал регрессиялық модель болжамдарды бүтін мәндерге дөңгелете отырып ±1 сынып шегінде жоғары дәлдікті (97,2%) және жүйелік қателердің төмен деңгейін көрсетеді. Нәтижелер атмосфералық мөлдірлікті жергілікті мониторингтеу үшін ұшқышсыз ұшу аппараттарын компьютерлік көру әдістерімен біріктіріп қолданудың әлеуетін растап, қалалық ортадағы дәстүрлі жерге негізделген экологиялық мониторинг жүйелеріне қосымша ретіндегі бұл тәсілдің мүмкіндіктерін айқындайды, бұл бекітілген станциялардың аздығы жағдайында аса өзекті.
Түйін сөздер: ауа сапасын бақылау, ҰҰА деректері, компьютерлік көру, атмосфералық мөлдірлік, смог, терең оқыту.
Андатпа. Авиациялық техниканы техникалық қызмет көрсету жүйелерінде құрылымданбаған мәтіндік деректер көлемінің тұрақты өсуі оларды талдаудың автоматтандырылған әдістеріне деген сұранысты арттырып отыр. Ақауларды стандартты кодтар бойынша дәстүрлі жіктеу көбіне істен шығулардың нақты себептерін толық ашуға жеткіліксіз, себебі ол бір жүйе аясында жоспарлы жұмыстар мен сыни ақауларды ажыратпай қарастырады. Осы зерттеудің нысаны бір типті әуе кемелері паркінің сыртқы жарықтандыру жүйесіне (ATA 33–40) қатысты ақаулардың мәтіндік сипаттамаларының семантикалық құрылымы болып табылады. Жарияланымның мақсаты алдын ала таңбаланған деректерді қолданбай, жасырын эксплуатациялық үлгілер мен істен шығу режимдерін автоматты түрде анықтау әдісін әзірлеу және сынақтан өткізу болып табылады. Зерттеудің әдіснамалық негізі Дирихленің латентті орналастыру алгоритміне (Latent Dirichlet Allocation, LDA) негізделген ықтималдық тақырыптық модельдеуге сүйенеді. Модельдің сапасын арттыру үшін салалық аббревиатураларды тарқатуды және мағыналық жүктемесі төмен сөздерді жоюды қамтитын мәтінді алдын ала өңдеудің арнайы алгоритмі қолданылды. Модельдің оңтайлы параметрлері когеренттілік метрикасын (Cv) сандық талдау және тақырыптардың семантикалық тұрақтылығын бағалау арқылы анықталды. Эксперимент нәтижелері алты тақырыптан тұратын модельдің деректерді түсіндіру тұрғысынан ең тиімді екенін көрсетті. Алынған кластерлерді талдау ақаулардың конструкциялық ерекшеліктермен байланысты пайда болу аймақтарын анықтауға, сондай-ақ істен шығуларды көріну сипаты бойынша жіктеуге мүмкіндік берді. Электр тізбектерінің істен шығуына және конструкция элементтерінің механикалық зақымдалуына сәйкес келетін жасырын ішкі топтар автоматты түрде айқындалды. Ұсынылған тәсіл техникалық персоналдың құрылымданбаған жазбаларын егжей-тегжейлі диагностикалық ақпаратқа айналдыруға мүмкіндік береді. Бұл техникалық қызмет көрсету бағдарламаларын жетілдіруге және әуе кемесінің жекелеген қосалқы жүйелерінің сенімділігін предиктивті басқаруға көшуге негіз қалайды.
Түйін сөздер: әуе кемесі, техникалық қызмет көрсету, сыртқы жарықтандыру, мәтіндік сипаттамалар, табиғи тілді өңдеу,тақырыптық модельдеу, Дирихленің жасырын орналастыруы.
Аңдатпа. Әуе тасымалы қарқындылығының артуы және түнгі әрі ұзақ қашықтықтағы рейстер үлесінің өсуі жағдайында экипаж шаршауын басқару ұшу қауіпсіздігін қамтамасыз етудің аса маңызды факторына айналуда. Экипаж шаршауы ұшу операцияларының сенімділігіне және шешім қабылдау сапасына әсер ететін маңызды фактор ретінде қарастырылады. Сонымен қатар, жұмыс уақытына қойылатын дәстүрлі шектеулер шаршау тәуекелін толық бағалауға мүмкіндік бермейді, бұл кешенді тәсілдерді енгізу қажеттілігін айқындайды. Жүрек ырғағының вариабельділігін (HRV) талдау және имитациялық модельдеу сияқты заманауи әдістер экипаждың функционалдық жағдайын неғұрлым дәл бағалауға және шаршаудың қалыптасу заңдылықтарын анықтауға мүмкіндік береді. Зерттеу мәселесі жұмыс уақытына негізделген нормативтік тәсілдің (FTL) шектеулілігінде, яғни оның адамның физиологиялық және циркадтық ерекшеліктерін ескермеуінде жатыр. Зерттеудің мақсаты – ICAO, IATA және EASA халықаралық стандарттарына сәйкес келетін интегралдық модель негізінде Қазақстан Республикасы авиакомпаниялары экипаждарының шаршау деңгейін бағалау бойынша ұсынымдар әзірлеу. Зерттеу міндеттері халықаралық тәжірибені талдау, шаршаудың интегралдық индексінің математикалық моделін әзірлеу, оны статистикалық валидациялау және практикалық ұсынымдар қалыптастыруды қамтиды. Зерттеу әдістеріне көптік және логистикалық регрессия, ROC-талдау, сезімталдық пен ерекшелік көрсеткіштерін есептеу, Монте-Карло әдісімен имитациялық модельдеу және жүрек ырғағының вариабельділігін (HRV) талдау кіреді.
Нәтижелер интегралдық FRMS-модельдің (AUC = 0,623) нормативтік FTL-модельмен (AUC = 0,574) салыстырғанда басымдылығын көрсетті. Имитациялық модельдеу рейстер кестесін оңтайландыру кезінде шаршау тәуекелінің 17%-ға дейін төмендейтінін дәлелдеді. Сонымен қатар, шаршау деңгейі, түнгі жүктеме және HRV көрсеткішінің төмендеуі арасында статистикалық мәнді байланыс анықталды. Зерттеу нәтижесінде Қазақстан Республикасы авиакомпанияларының ұшу қауіпсіздігін басқару жүйесіне интегралдық шаршау индексін енгізудің мақсатқа сәйкестігі негізделді. Ұсынылған тәсілдер шаршау тәуекелдерін проактивті басқаруға көшуге мүмкіндік береді және халықаралық талаптарға сәйкес келеді.
Түйін сөздер: экипаждың шаршауы, шаршау тәуекелдерін басқару, ұшу қауіпсіздігін басқару жүйесі, жұмыс уақытына қойылатын шектеулер, жүрек ырғағының вариабельділігі, биоматематикалық модельдеуді талдау, авиациялық қауіпсіздік.
Аңдатпа. Бұл мақалада сыртқы кедергілердің болуын ескере отырып, пилотсыз жүйелер үшін ақпарат алмасудың сенімділігі мен тұрақтылығын арттыру тәсілдері қарастырылады. Бұл мақалада қарастырылатын негізгі мәселе — деректерді беру арналарының жұмысына әсер етуі мүмкін табиғи және жасанды факторларды талдау. Жасанды электромагниттік кедергілердің әсеріне де баса назар аударылады. Мақаланың ғылыми жаңалығы — пилотсыз жүйені көп агентті орта ретінде қарастырады. Агенттер — оператор, ұшақ және сыртқы орта. Зерттеудің мақсаты — көрінетін жарық байланысы технологиясын енгізу арқылы деректер алмасу арнасының сенімділігін арттыру. Осы мақсатқа жету үшін авторлар сандық бақылауды бағалау әдістерін ресімдеді, басқару жүйесінің құрылымдық және функционалдық моделін жасады және тәуекелдерді бағалау үшін модельдеу сынақтарын жүргізді. Тәжірибелік деректерді талдау және компьютерлік модельдеу инфрақызыл диапазонда жұмыс істейтін көрінетін жарық байланысы 3 шақырымға дейінгі қашықтықта тұрақты ақпарат алмасу арнасын қамтамасыз ететінін көрсетті. Бұл нәтиже пилотсыз жүйелер үшін шуылға төзімді және қауіпсіз ақпарат алмасу арнасын құру үшін осы технологияны пайдалану мүмкіндігін көрсетеді.
Түйін сөздер: пилотсыз жүйе, Visible Light Communication технологиясы, тәуекелді бағалау, модельдеу моделі, басқару жүйесінің моделі.
Аңдатпа. Бұл жұмыста ұшқышсыз ұшу аппараттарының (ҰҰА) интеграцияланған топтарының координаттарын анықтауға арналған математикалық модель қарастырылады. ҰҰА қолдану салалары мен қашықтықтан басқарылатын аппараттарды біріктіретін ұшқышсыз авиациялық жүйелердің перспективалық бағыттары талданған. Мұндай жүйелерде өзара әрекеттесудің тұрақтылығын және сенімділігін арттыру үшін интеграцияланған топтардың тұрақты құрылымдары ұсынылған.
Назарды интеграцияланған ҰҰА топтарын модельдеудің әдістеріне аудардық, олар математикалық сипаттаманы және компьютерлік эксперименттерді қамтиды. Интеграцияланған топтардың құрылымдары қозғалыс кезінде топологияның тұрақтылығы мен деректерді жіберу арналарының сенімділігін (VLC технологиялары негізінде) ескерумен талданған. Нәтижелерді алу үшін интеграцияланған топтардың математикалық сипаттамалары және компьютерлік модельдері әзірленген, олар топологияның тұрақтылығы мен деректерді беру арналарының сенімділігі критерийлеріне сәйкес келеді. Модельдеу Matlab R2020b ортасында жүзеге асырылып, үшөлшемді координаталық жүйеде ҰҰА топтарының компьютерлік модельдері құрылған. Сонымен қатар, жұмыста интеграцияланған ҰҰА топтарының әртүрлі топологиялары қарастырылып, олардың жүйенің тұрақтылығы мен сенімділігіне әсері талданған
Түйін сөздер: әдіс, ұшқышсыз ұшу аппараттарының тобы, басқару, деректерді жіберу арналары, модель, жасанды интеллект.
Аңдатпа. Бұл мақалада екінші реттік радиолокация диапазонына (1030/1090 МГц) тән күшті шу мен кедергілер жағдайында радиолокациялық сигналдарды өңдеу және олардың сенімділігін арттырудың заманауи тәсілдері қарастырылады. Әуе қозғалысының радарлық жүйелері әуе кеңістігін қауіпсіз және тиімді басқаруды қамтамасыз етуде маңызды рөл атқарады, дегенмен, олардың өнімділігі 1030/1090 МГц диапазонына тән күшті шу мен кедергілер кезінде төмендейді. Зерттеу барысында сигнал/шу қатынасын арттыруға, мақсаттық жауап параметрлерінің тұрақтылығын қамтамасыз етуге және жалған дабыл ықтималдығын азайтуға бағытталған сүзгілеу мен бейімделген сигналдық өңдеу алгоритмдері егжей-тегжейлі талданды. Объективті салыстыру жүргізу үшін классикалық және жетілдірілген цифрлық сүзгілеу тәсілдері қарастырылды. Әсіресе MATLAB ортасында жүзеге асырылып, синтетикалық деректер мен типтік радиолокациялық сценарийлердің модельдері негізінде сыналған медиандық, Баттерворт және рекурсивті Калман сүзгілерін салыстырмалы зерттеу ерекше назарға алынды. Сүзгінің реті, өткізу жолағы, бейімделу коэффициенттері мен дискреттеу қадамының сигналды қалпына келтіру сапасына әсері зерттелді. Статистикалық, корреляциялық және ықтималдық талдау нәтижесінде фондық шудың бейстационарлы табиғатын, сигналдар арасындағы уақытша корреляцияны және амплитудалық тербелістерді ескеретін бейімделген табалдырықтық анықтау әдісі жетілдірілді. Алынған нәтижелер біріктірілген және рекурсивті сүзгілерді қолдану екінші реттік радиолокаторлардың кездейсоқ және жүйелік кедергілерге төзімділігін едәуір арттыратынын, бағалау қателіктерінің дисперсиясын азайтатынын және радиолокациялық ақпараттың сенімділігін жоғарылататынын көрсетті. Зерттеудің практикалық құндылығы — ұсынылған әдістерді азаматтық авиацияның интеллектуалды әуе қозғалысын басқару және радиолокациялық бақылау жүйелеріне енгізу арқылы кедергіге төзімділікті, ұшақтарды сәйкестендіру дәлдігін және радиолокациялық бақылау сапасын арттыру мүмкіндігімен айқындалады.
Түйін сөздер: екінші реттік радиолокация, бейімделген сүзгілеу, Калман сүзгісі, Баттерворт сүзгісі, медиандық өңдеу, цифрлық сигналдарды өңдеу, сигналдардың интерференциясы, радиолокациялық бақылаудың сенімділігі.
Аңдатпа. Зерттеудің мақсаты — деректер сапасының әсерін және оған ықпал ететін факторларды зерделеу, сондай-ақ нейрондық желі немесе жасанды интеллектіні оқыту функциясының аргументтері арасындағы логикалық әрі математикалық байланыстарды формализациялау арқылы олардың ұшу қауіпсіздігімен өзара тәуелділігін көрсету. Мақсатқа жету үшін келесі міндеттер қарастырылды. Біріншіден, жасанды интеллекттің ұшуға дейінгі тексеру, әуе кемесін жөндеу және техникалық қызмет көрсету үдерістерінде қолданылуының қазіргі жағдайына талдау жасалды. Бұл нейрондық желілер мен жасанды интеллекттің технологиялық интеграция деңгейін айқындау үшін қажет. Екіншіден, жиналған деректер негізінде жасанды интеллектіні оқытуға арналған өзекті платформалар анықталды. Бұл оқыту нәтижесіне әсер ететін қосымша техникалық аргументтерді белгілеуге жағдай жасайды. Үшіншіден, негізгі факторлар мен нәтиже арасындағы логика-математикалық байланыстар формализацияланды. Қосымша әсер етуші факторлар да анықталып, құрылымдық түрде сипатталды. Формалды жазу тәсілі ұшу қауіпсіздігіне ықтимал тәуекелдерді бақылауға арналған тізбекті байланыс желісін құруға негіз болады.
Зерттеуде келесі әдістер пайдаланылды. Бақылау — автоматтандырылған оптикалық ақау анықтау технологияларының қолданылу хронологиясы бойынша жиналған ақпаратқа қолданылды. Декомпозиция — кешенді технологиядан ақауларды анықтайтын компьютерлік бағдарламаның функционалдық бөлігін бөліп шығаруға мүмкіндік жасады. Салыстырмалы талдау — әртүрлі нейрондық желілер мен оларды қолдайтын техникалық жүйелердің артықшылықтары мен әлсіз тұстарын айқындады. Математикалық талдау — кешенді функция аргументтерінің әсерін сипаттайтын формулаларды құрылымдауға, сондай-ақ функцияның аддитивті және мультипликативті қасиеттерін бағалауға қолданылды. Диверсиялық және функционалдық талдаулар — факторлар арасындағы өзара байланыстар мен олардың соңғы — ұшу қауіпсіздігінің интегралдық көрсеткішіне ықпалын анықтауға бағытталды.
Нәтижесінде нейрондық желі мен жасанды интеллект аргументтерінен бастап ұшу қауіпсіздігінің кешенді көрсеткішіне дейінгі функционалды-тізбекті байланыстарды сипаттайтын логика-математикалық өрнектер ұсынылды.
Түйін сөздер: жасанды интеллект, нейрондық желілер, ұшу алдындағы тексеру, жасанды интеллект модельдері, салыстырмалы талдау, ұшу қауіпсіздігі.
Аңдатпа. Бұл мақалада қазіргі заманғы авиация жүйелерінде қолданылатын ADS-B (Автоматты тәуелді бақылау-тарату) жүйесі шығаратын импульстік сигналдарды сыртқы киберқауіптерге қарсы қауіпсіз таратудың перспективалық мүмкіндіктері қарастырылады. Мақсат — қолданыстағы инфрақұрылымның қауіпсіздік деңгейін арттыру, жиілікті бағалауды оңтайландыру және болжамды модельдеу арқылы трафикті басқаруды жақсарту, осылайша тиімдірек және белсенді бақылауды қамтамасыз ету. Ұсынылған интеграция архитектурасы әуе кемелерінің сигналдарын талдау үшін терең оқыту алгоритмдерін пайдаланады және сигналдың кептелісін басқару, нақты уақыт режимінде тәуекелдерді болжау және ауа райы мен трафиктің өзгеруін белсенді түрде болжау сияқты функцияларды қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, мақалада 1090 МГц және 978 МГц жиіліктерінде жұмыс істейтін жүйенің өнімділігін бағалау және жиілікті оңтайландыру әдістері ұсынылады. Зерттеу нәтижелері ADS-B платформасына радиометриялық саусақ іздері арқылы құрылғыны сәйкестендіруді тануды енгізу қауіпсіздік пен пайдалану тиімділігін арттырып қана қоймай, сонымен қатар жүйенің бейімделуі мен жауап беру қабілетін айтарлықтай жақсартатынын көрсетеді. Бұл тәсіл ақылды және болжамды болашақ авиация желілерін дамыту үшін жаңа жолдар ашады.
Түйін сөздер: ADS-B технологиясы, авиациялық қауіпсіздік, жиілікті оңтайландыру, нақты уақыт режимінде деректерді өңдеу, әуе қозғалысын басқару.
Аңдатпа. Шудың ластануы басты мәселеге айналды, өйткені ол көбінесе адамның іс-әрекетін немесе өмір салтын бұзады. Жұмыс дыбыстық және ультрадыбыстық сигналдардың шекті рұқсат етілген деңгейлеріне нормаларды енгізу саласындағы нормативтік базаны талдауға арналған. Жұмыстың өзектілігі ультрадыбыстық сигналдарды өлшеуді нормативтік қамтамасыз ету мәселелерін, сондай-ақ адамдардың денсаулығына қауіпті ультрадыбыстық көздерді анықтау тәртібін толық пысықтаумен байланысты. Зерттеу тақырыбы-дыбыстық және ультрадыбыстық сигналдардың деңгейін өлшеуге арналған нормативтік база мен стандарттар. Ультрадыбыстық өңдеу адамдардың назарын көбірек аударады, өйткені ультрадыбыстық технология энергияны үнемдейтін процестерге икемді «жасыл» балама бола алады, дегенмен қуатты ультрадыбыстық көздер адам денсаулығына зиян тигізеді. Олар әсіресе қауіпті, өйткені адам ультрадыбыстық көздердің әсерін білмеуі немесе сезінбеуі мүмкін. Зерттеудің міндеттері сигналдардың рұқсат етілген деңгейлерінің айырмашылықтарын және осы деңгейлерді өлшеу ерекшеліктерін анықтау болды. Жұмыстың мақсаты қазақстандық нормативтік құжаттардың толықтығын халықаралық стандартқа сәйкестігін анықтау болып табылады. Бірқатар елдерде заңды түрде белгіленген дыбыстық және ультрадыбыстық қысымның шекті рұқсат етілген нормалары келтірілген. Дүние жүзіндегі миллиондаған адамдар ықтимал қауіпті шу деңгейіне ұшырайды, сондықтан жұмысшылардың есту денсаулығын жеткілікті түрде қорғау үшін заңнамаға шұғыл жаһандық қажеттілік бар. Белгіленген нормалар деңгейіндегі үлкен дисперсияға және осы мәндердің екіұштылығына әкелетін себептерге назар аударылды. Күшті ультрадыбыстық сигналдардың көздерін анықтау бойынша нормативтік-әдістемелік құжаттардың болмауы фактісі атап өтілді, олардың қауіптілігі адам үшін естілмеуінде. Реактивті ұшақтардың салоны мен кабинасында ультрадыбыстық деңгейлерді зерттеу қажеттілігі туралы қорытынды жасалады.
Түйін сөздер: акустика, дыбыс, дыбыс қысымы, норма, қауіп, ұшақ, стандарт, ультрадыбыстық.
Аңдатпа. Бұл мақалада жасанды интеллектке (ЖИ) негізделген дронға қарсы кешеннің дамуы қарастырылады. Кешен ұшқышсыз ұшу аппараттарын (ҰҰА) анықтау, радиожиіліктік басу және жою үшін қолданылады. Сирия мен Украинадағы қазіргі қақтығыстарды талдау және Қазақстан Республикасының нормативтік құжаттарына сүйене отырып, жүйеге қойылатын талаптар айқындалды. Олар нақты сенсор сипаттамаларын ескереді (X-диапазонды радар, RCS 0,01 м², ИҚ-сенсор сезімталдығы 0,1 K), басу қуаты (400–6000 МГц диапазонында 50 Вт), пайдалану жағдайлары (+50 °C, шаңды дауылдар) және сыртқы факторлар (ауа райы ықтималдығын 20% төмендетеді). ЖИ үйлестіруімен ықтималдық моделі ұсынылды (нейро-символикалық тәсіл), ол Орталық Азия жағдайларына бейімделуімен ерекшеленеді. Монте-Карло әдісімен (1000 итерация) жасалған симуляция GitHub-та ашық репозиторийде нұсқаулықтарымен бірге жарияланған. Модельдеу нәтижелері: анықтау ықтималдығы – 95,8%, басу тиімділігі – 54–78%, жою ықтималдығы – 70,7–84,6% (5–8 км қашықтықта). «Drone Dome», «Pantsir-S1» жүйелерімен салыстырмалы талдау қашықтық (10 км қарсы 3,5 км), құн тиімділігі және бейімделгіштік артықшылықтарын көрсетті. Алгоритмнің есептеу күрделілігі (O (1) әр дронға) мен оңтайландыру жолдары (траекторияларды болжау үшін ML, деректерді үлестірілген өңдеу) талданды. Қорытындысында кешен Қазақстанның қорғаныс қабілетін арттыруға және шетелдік технологияларға тәуелділікті азайтуға бағытталған.
Түйін сөздер: антидрондық кешен, жасанды интеллект, ықтималдық модель, радио жиілікті басу, верификация, қорғаныс қабілеті.
Аңдатпа. Мақалада машиналар мен механизмдерді ультрадыбыстық диагностика әдістерін қолдануды реттейтін нормативтік құжаттарды талдау нәтижелері ұсынылған, сондай-ақ оларды дыбыс жиілігі саласындағы қолданыстағы стандарттармен салыстыру жүргізілген. Мұндай тәсіл қолдану салаларындағы айырмашылықтарды анықтауға және жаңа диагностикалық аспаптарды әзірлеу кезінде қолданыстағы нормаларды практикалық тұрғыдан пайдалану мүмкіндіктерін белгілеуге мүмкіндік берді.
Арнайы назар қазіргі уақытта сатып алуға болатын ультрадыбыстық жиіліктегі өлшеу аспаптарына аударылды. Көптеген аспаптардың функционалдық мүмкіндіктері шектеулі әрі құны жоғары екені анықталды. Мәселен, жекелеген құрылғылар ультрадыбыстық сигналдарды тіркеп, олардың көзінің бағытын көрсете алады, алайда визуализация тек локализацияланған нүктені бейнелеумен шектеледі. Бұл өз кезегінде сигналдың физикалық параметрлерін және оның ортадағы таралу динамикасын жазып алуға мүмкіндік бермейді. Мұндай шектеулер кешенді диагностиканың мүмкіндіктерін айтарлықтай тарылтады.
Мақаланың негізгі мақсаты – механизмдерді ультрадыбыстық диагностикалауға арналған болашағы бар аспаптың сипаттамаларына қойылатын талаптарды қалыптастыру. Мұндай аспап жиілік параметрлерін тіркеу және ультрадыбыстық өрісті кеңістікте визуализациялау функцияларын біріктіруі тиіс.
Көрсетілгендей, қазіргі аспаптар тек сигнал көзін іздеуге бағытталған. Жаңа буындағы аспаптарды жасау қажеттілігі негізделді. Олар ультрадыбыстық өрісті кеңістікте бейнелеуге және машиналар мен механизмдерді неғұрлым толық диагностикалауға, оның ішінде жасырын ақаулар мен ықтимал істен шығуларды ерте анықтауға мүмкіндік береді. Авиация саласы үшін бұл талаптарды орындау ерекше маңызды, себебі ол тікелей ұшу қауіпсіздігінің жоғары деңгейін қамтамасыз етумен байланысты.
Түйін сөздер: ультрадыбыстық диагностика, акустикалық, бұзбайтын бақылау (NDT), авиациялық қауіпсіздік, MEMS-микрофондар, техникалық диагностика, акустикалық визуализация; аспаптарға қойылатын талаптар, механизмдердің сенімділігі.