Аннотация. В статье проведен анализ мирового опыта разработки и внедрения роботизированных комплексов для разминирования, направленных на повышение безопасности и эффективности очистки территорий от мин и самодельных взрывных устройств. Рассмотрены современные технологии, используемые в автономных и дистанционно управляемых системах, включая сенсорные комплексы, навигационные системы, элементы искусственного интеллекта и интеграцию с беспилотными летательными аппаратами. Методология исследования основана на сравнительном анализе существующих решений, изучении практики их применения в ведущих странах, таких как США, Россия, Китай и государства Европейского Союза, а также на оценке эффективности различных типов роботизированных комплексов, включая наземные платформы, мобильные роботы и беспилотные летательные аппараты.
В рамках практической части работы реализована математическая модель комбинированной сенсорной системы обнаружения, объединяющей индуктивные и ультразвуковые датчики, с целью повышения надёжности классификации объектов при разминировании. Разработка представлена в среде MATLAB Simulink и может служить основой для дальнейших исследований и внедрения интеллектуальных сенсорных модулей в состав отечественных роботизированных комплексов.
Также в статье рассмотрены перспективы локализации и адаптации передовых решений в Казахстане, включая разработку отечественных роботизированных платформ, возможность использования зарубежных технологий с учетом климатических и географических особенностей региона, а также необходимость совершенствования нормативно-правовой базы, развития инфраструктуры и подготовки специалистов для эффективного внедрения данных систем. Подчеркивается значимость дальнейших исследований в области автономных технологий, сенсорных систем и их интеграции в военную и гуманитарную сферы.

Ключевые слова: разминирование, мины, роботизированные комплексы, самодельные взрывные устройства, автономные системы.