Аңдатпа. Мақалада MEMS ерекшеліктері мен оларды пилотсыз ұшу аппараттарында пайдалану үшін икемді параметрлері бар AHRS құру үшін пайдалану мүмкіндігі талданады. 3 осьті гироскоптар, акселерометрлер мен магнитометрлерге ие қазіргі заманғы MEMS жаңа нұсқаларын дұрыс қолдану кеңістіктегі ұшқышсыз ұшу аппараттарының бағдары туралы толық және дәл ақпарат бере алатындығы көрсетілген.
Түйін сөздер: MEMS қосымшалары, магнитометриялық блок, инерциялық өлшеу блогы (ИӨБ), бағдарлау және курс жүйесі (БКЖ).
