Аннотация. В данной статье рассматриваются поэтапный процесс создания беспилотного летательного аппарата, включая выбор комплектующих, математическое моделирование, проектирование 3D-модели, высокоточная 3D-печать, тестирование, разработка ПО автопилота, проверка кода программы в локальной системе навигации. Авторы в заключительном разделе приводят направления совершенствования блока навигации БПЛА, а также перечисляет сферы применения данного устройства.

Ключевые слова: БПЛА (беспилотный летательный аппарат), локальная навигация, 3D-модель, 3D-печать, автопилот, испытание.