Аңдатпа. Бұл жұмыста ұшқышсыз ұшу аппараттарының (ҰҰА) интеграцияланған топтарының координаттарын анықтауға арналған математикалық модель қарастырылады. ҰҰА қолдану салалары мен қашықтықтан басқарылатын аппараттарды біріктіретін ұшқышсыз авиациялық жүйелердің перспективалық бағыттары талданған. Мұндай жүйелерде өзара әрекеттесудің тұрақтылығын және сенімділігін арттыру үшін интеграцияланған топтардың тұрақты құрылымдары ұсынылған.
Назарды интеграцияланған ҰҰА топтарын модельдеудің әдістеріне аудардық, олар математикалық сипаттаманы және компьютерлік эксперименттерді қамтиды. Интеграцияланған топтардың құрылымдары қозғалыс кезінде топологияның тұрақтылығы мен деректерді жіберу арналарының сенімділігін (VLC технологиялары негізінде) ескерумен талданған. Нәтижелерді алу үшін интеграцияланған топтардың математикалық сипаттамалары және компьютерлік модельдері әзірленген, олар топологияның тұрақтылығы мен деректерді беру арналарының сенімділігі критерийлеріне сәйкес келеді. Модельдеу Matlab R2020b ортасында жүзеге асырылып, үшөлшемді координаталық жүйеде ҰҰА топтарының компьютерлік модельдері құрылған. Сонымен қатар, жұмыста интеграцияланған ҰҰА топтарының әртүрлі топологиялары қарастырылып, олардың жүйенің тұрақтылығы мен сенімділігіне әсері талданған
Түйін сөздер: әдіс, ұшқышсыз ұшу аппараттарының тобы, басқару, деректерді жіберу арналары, модель, жасанды интеллект.