Аннотация. Переходный режим от вертикального к горизонтальному полёту является одним из наиболее сложных этапов эксплуатации беспилотных летательных аппаратов с вертикальным взлётом и посадкой вследствие существенного изменения аэродинамических сил, пространственного положения летательного аппарата, требований к силовой установке и эффективности системы управления. В настоящем исследовании предлагается адаптивный подход к оптимизации траектории переходного режима, направленный на повышение устойчивости, эффективности и управляемости процесса перехода. Разработана математическая модель беспилотного летательного аппарата, описывающая взаимосвязанные изменения воздушной скорости, угла тангажа, высоты полёта и управляющих воздействий в процессе переходного режима. Предлагаемый подход формирует траекторию переходного режима в соответствии с текущими условиями полёта, в отличие от использования фиксированной заранее заданной траектории. Целевая функция оптимизации сформирована с одновременным учётом отклонения высоты, ошибки отслеживания воздушной скорости, отклонения угла тангажа, продолжительности переходного режима и управляющего воздействия. Параметры траектории оптимизируются вычислительным методом при различных условиях эксплуатации, включая изменение начальной скорости, располагаемой тяги и воздействие внешних возмущений. Результаты моделирования используются для сравнения адаптивной траектории с традиционной фиксированной траекторией переходного режима. Полученные результаты демонстрируют потенциальную возможность применения адаптивной оптимизации траектории для снижения ошибок отслеживания, обеспечения более безопасных условий полёта и повышения эффективности переходного режима. Предлагаемая методология представляет собой вычислительный подход к проектированию эффективных стратегий переходного режима для беспилотных летательных аппаратов с вертикальным взлётом и посадкой.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат с вертикальным взлётом и посадкой, переходный режим полёта, адаптивная оптимизация траектории, управление полётом, планирование траектории, динамика полёта, численное моделирование, оптимизация управления.
Аннотация. В статье предлагается концептуальная модель интегрированной системы энергообеспечения системы городской воздушной мобильности. Цель статьи состоит в повышении робастности системы городской воздушной мобильности. Агенты энергетической инфраструктуры UAM включают: летательные аппараты eVTOL; вертипорты, оснащенные мощными зарядными станциями; высокоскоростные зарядные системы; системы накопления энергии; возобновляемые источники энергии. Ключевыми аспектами цифровой трансформации региональной возобновляемой энергетики для UAM являются: умные сети (Smart Grids): искусственный интеллект; интернет вещей; инфраструктура зарядки. Энергетические системы вертипортов интегрируются с городскими электросетями и экономикой малых высот. Развитие городской инфраструктуры интегрирует систему воздушной мобильности в общую концепцию электроэнергетики, включая мониторинг инфраструктуры, как указано в планах развития гражданской беспилотной авиации Казахстана на 2025–2031 гг. В качестве методологии предметных исследований ресурсов региональной возобновляемой энергетики в городской воздушной мобильности использован геосистемный подход. В окончательном концептуальном варианте решение поставленных задач рассматривается как территориально — интегрированная векторная 2-D система: вертикальный вектор – геосистема, и горизонтальный вектор – электроэнергетика. Решаемые задачи относятся к кибер-системному моделированию, где оперируют вероятностными, имитационными, агентными, экспертными формальными форсайт инструментами. Инструментарий форсайт моделирования в статье был использован с целью оценки ранговых приоритетов в интегрированной системе развития электроэнергетики. Ранги значимости были найдены для следующих направлений развития энергетики: исследованы: оценки были исследованы: угольная электроэнергетика; большая атомная электроэнергетика; большая гидро – электроэнергетика; малая гидро – электроэнергетика; ветро – электроэнергетика; солнечная – электроэнергетика; теплонасосы; малая атомная электро-энергетика; интегрированная ВИЭ; водородная электро – энергетика. Наибольшее предпочтение было отдано малой атомной энергетике, а второй приоритет отдан малой гидроэнергетике. Эти результаты тесно связаны с природно-климатическими, социально-экономическими и территориально-географическими особенностями региона.
Ключевые слова: система, энеггетика, кибертехнология, риск, математическое обеспечение, техническое обеспечение, имитационные модели.
Аннотация. Малые космические аппараты, особенно наноспутники типа CubeSat, часто сталкиваются с проблемой поддержания энергетического баланса из-за ограниченных размеров и малой мощности источников энергии. Основными преимуществами таких аппаратов являются их относительно низкая стоимость, быстрая разработка и возможность проведения научных исследований и технологических испытаний. Однако их небольшой размер и масса накладывают строгие ограничения на систему энергоснабжения. В связи с этим эффективное использование энергии считается одной из основных инженерных задач при проектировании и эксплуатации малых спутников.
В данной статье анализируются современные методы снижения энергопотребления полезной нагрузки и бортового комплекса управления малых спутников, функционирующих на низкой околоземной орбите. Сначала рассматриваются конструктивные особенности малых космических аппаратов, их основные системы и энергетический баланс. Кроме того, анализируются основные факторы, влияющие на структуру энергопотребления, включая орбитальные условия, эффективность солнечных панелей и характеристики аккумуляторных систем. Затем описываются методы экономии энергии полезных нагрузок, таких как оптические камеры, радиомодули связи и различные научные сенсоры. К этим методам относятся применение эффективных алгоритмов обработки данных, периодическая активация устройств, использование режимов низкого энергопотребления и внедрение энергоэффективных электронных компонентов. Также рассматриваются энергоэффективные архитектуры бортовых систем управления, возможности применения микроконтроллеров и специализированных процессоров. Обсуждаются последние технологические новшества в системах энергоснабжения, интеллектуальные алгоритмы управления энергией и методы динамического распределения мощности. На основе данных реальных проектов CubeSat приводятся практические примеры оптимизации энергии. Кроме того, с помощью сравнительных таблиц анализируются характеристики различных технических решений и даются предложения по повышению энергоэффективности малых спутников в будущем.
Ключевые слова: малые космические аппараты, CubeSat, оптимизация энергопотребления, полезная нагрузка, бортовая система управления, система электропитания, энергоэффективность, низкая околоземная орбита.
Аннотация. Цифровая трансформация оказывает влияние на языковую коммуникацию в авиационной отрасли; однако лингвистические данные остаются ограниченными. В данном исследовании изучаются эти изменения на основе 120 общедоступных трехъязычных текстов, относящихся к авиационному сектору, с сравнением двух временных периодов: 2018–2019 и 2024–2025 гг. Предварительная обработка выявила межъязыковые сходства. Обработка текста проводилась с использованием основанного на правилах конвейера, учитывающего Unicode. Лексическое богатство оценивалось с помощью метрики MATTR-50, а длина предложений и цифровая терминология анализировались с помощью пяти концептуальных категорий и дисперсионного анализа на уровне документа. Независимая оценка выборки включала U-тесты Манна-Уитни с поправкой Холма, применяемой ко всему тексту. Дисперсионный анализ терминологии проводился с использованием тестов Фишера. Результаты показывают, что длина предложений уменьшилась как в русском, так и в английском языках — хотя изменения оставались статистически значимыми после поправки Холма, — тогда как в казахском языке изменений не наблюдалось. В то время как цифровая терминология присутствовала и в более ранний период, современные термины уделяют больше внимания цифровым понятиям, таким как ИИ, моделирование и обучение.
Ключевые слова: цифровая трансформация, авиационный дискурс, многоязычный корпус, цифровая авиационная терминология, профессиональная стандартизация.
Аннотация. Статья посвящена исследованию факторов, определяющих способность железнодорожного перевозчика сохранять надежность, непрерывность и безопасность перевозочного процесса при увеличении объемов транспортной работы. Актуальность исследования обусловлена увеличением объемов перевозок, ростом грузооборота, удлинением средней дальности перевозки и усилением транзитной нагрузки, что приводит к повышенному воздействию на инфраструктуру, подвижной состав, диспетчерское управление, ремонтную базу и систему обеспечения безопасности движения. В данных условиях устойчивость деятельности железнодорожного перевозчика следует рассматривать как способность обеспечивать стабильное выполнение перевозок при воздействии технических, инфраструктурных, организационных, кадровых, финансовых, цифровых и внешнеэкономических факторов. При этом, в работе обосновано, что устойчивость железнодорожного перевозчика не может оцениваться только по эксплуатационным или экономическим показателям, поскольку увеличение транспортной работы должно сопровождаться сохранением управляемости и допустимого уровня рисков. В качестве методической основы предложен расчетно-аналитический подход, включающий оценку динамики грузопотоков, расчет средней дальности перевозки, определение индекса эксплуатационной нагрузки, оценку транзитной составляющей, а также расчет требуемого снижения удельного риска безопасности движения. Конечным результатом оценки является определение интегрального индекса устойчивости, значение которого позволяет выработать ряд мероприятий по обеспечению безопасности движения. Особое внимание уделено коэффициенту безопасности движения, который рассматривается как ограничивающий параметр интегральной устойчивости перевозчика. Практическая значимость методики заключается в возможности использования расчетных показателей для принятия управленческих решений, направленных на повышение надежности перевозок, предупреждение нарушений безопасности движения и обеспечение устойчивого развития железнодорожных перевозчиков в современных условиях.
Ключевые слова: железнодорожный перевозчик, устойчивость, грузопотоки, безопасность движения, эксплуатационная нагрузка, удельный риск.
Аннотация. Цель исследования — разработать воспроизводимый подход к комплексной оценке экономической, экологической и операционной результативности проектов зелёной логистики в авиации и продемонстрировать его применение на иллюстративном сценарии, рассмотренном в контексте Казахстана. Информационную базу составили официальные документы Международной ассоциации воздушного транспорта (IATA), Международной организации гражданской авиации (ICAO), Бюро национальной статистики Республики Казахстан и Авиационной администрации Казахстана, нормативные правовые акты и рецензируемые научные публикации. Методика включает расчёт чистой приведённой стоимости (Net Present Value, NPV), оценку сокращения выбросов парниковых газов жизненного цикла, измерение операционного результата, целевое нормирование частных показателей и их агрегирование с заданными весами. Для мониторинга предложена система из восьми ключевых показателей эффективности (Key Performance Indicators, KPI), из которых для демонстрационного интегрального индекса используются три агрегированных результата: экономический, экологический и операционный. В сценарном расчёте для условного авиаперевозчика при 2%-ной экономии топлива, 5%-ной доле устойчивого авиационного топлива (Sustainable Aviation Fuel, SAF) и сценарном сокращении выбросов жизненного цикла SAF на 65% снижение выбросов составило 5,19%, NPV — 3,24 млн долл. США, а сокращение средней продолжительности полётно-наземного цикла — 6,67%. При равных весах интегральный индекс составил 0,740. В четырёх рассмотренных системах весов значение индекса находилось в диапазоне 0,713–0,778. Анализ чувствительности NPV к ценовой премии SAF показал порог безубыточности около 483 долл. США/т при прочих неизменных параметрах. Научная новизна заключается в отраслевой адаптации методологии составных индикаторов к предварительному отбору проектов зелёной авиационной логистики. Ограничением является сценарный, а не корпоративный характер расчётных данных; фактическая эффективность внедрения требует последующей апробации на верифицированных данных конкретной авиакомпании или аэропорта.
Ключевые слова: зелёная логистика, авиационные перевозки, экономическая эффективность, устойчивое авиационное топливо, SAF, ключевые показатели эффективности, KPI, чистая приведённая стоимость, NPV, выбросы парниковых газов, CORSIA, декарбонизация.
Аннотация. В работе исследуются подходы к определению углового положения объектов посредством установления направления распространения радиоволн, поступающих от источников радиоизлучения или формируемых в результате отражения от объектов. Исследование выполняется в рамках грантового финансирования научно-технического проекта «Разработка аппаратно-программного комплекса для задач пассивной пеленгации источников радиоизлучения ЛА на основе технологии искусственного интеллекта» (договор №332/23-25 от 03.10.2025 г., проект №АР 327016/0225). Проведение исследований также осуществляется в соответствии с решением первого заместителя Министра обороны Вооруженных Сил Республики Казахстан — начальника Генерального штаба Вооруженных Сил Республики Казахстан от 18 ноября 2023 года №62-3-4068. В рамках указанного направления на кафедре основ военной радиотехники и электроники проводится комплексное изучение современных методов пассивного определения направления на источники радиоизлучения. В современной радиопеленгации важной задачей остается точное и оперативное определение угловых координат источников радиоизлучения, включая активные средства постановки помех. Для этого необходимо найти компромисс между точностью измерений, однозначностью привязки и помехоустойчивостью оборудования в сложных условиях многолучевого распространения. В данной работе проводится сравнительный теоретический анализ амплитудных и фазовых методов пеленгования с целью систематизации их технических ограничений и поиска путей их преодоления. С использованием методов математического анализа радиотехнических систем и аналитического обобщения специализированной литературы проведена оценка зависимости чувствительности аппаратуры от геометрии антенных систем. Дополнительно проведено численное моделирование фазового метода пеленгации методом Монте-Карло с варьированием отношения d/λ, отношения сигнал/шум и угла прихода сигнала. Анализ показывает, что классический метод максимума амплитуды обладает низкой чувствительностью к пеленгованию. Фазовые методы, напротив, обеспечивают более высокую точность, однако по мере увеличения расстояния между антеннами они сталкиваются с проблемой неоднозначности пеленга. В результате проведенной работы сделан вывод о том, что для достижения необходимой точности и однозначности измерений наиболее целесообразно использовать комбинированные многоканальные подходы. Кроме того, внедрение современных алгоритмов цифровой обработки сигналов (например, алгоритма MUSIC) и использование адаптивных антенных решеток могут компенсировать влияние дестабилизирующих факторов многолучевости.
Ключевые слова: амплитудная пеленгация, фазовая пеленгация, зона обнаружения, постановщик активных помех, сигнал, пеленг, помехозащищенность.
Аннотация. События в журналах аутентификации различаются по приоритету анализа, поэтому их ранжирование с учетом временного и поведенческого контекста является значимой задачей информационной безопасности. Цель исследования — оценить дополнительный вклад поведенческого представления в качество ранжирования событий аутентификации по относительному риску, устойчивость результатов, статистическую обоснованность, объяснимость и калибровку, а также определить техническую реализуемость поведенческой приоритизации на реальных журнальных данных. Методология включала сравнение базовых моделей, абляционный анализ представлений, хронологическое разделение данных на обучающую, валидационную и тестовую выборки, эмпирическое случайное ранжирование, анализ устойчивости и статистической значимости, оценку объяснимости и калибровки, анализ чувствительности к временному горизонту и абляцию групп поведенческих признаков. Основной метрикой являлась NDCG@100. В синтетическом эксперименте R2_behavioral_core превзошло R0_minimal по среднему NDCG@100: 0.126952 против 0.071314, а также в 10 из 12 комбинаций «сценарий–модель». По 60 парным наблюдениям среднее ΔNDCG@100 составило +0.046803 при 95% доверительном интервале [0.035444, 0.057751]. Для Logistic Regression с R2_behavioral_core NDCG@100 составило 0.189052 против среднего случайного значения 0.010045 в базовом сценарии и 0.145514 против 0.004943 в сценарии редких атак. Эффект поведенческого контекста зависел от экспериментальных условий и ослабевал при медленной, распределенной во времени активности.
Для 1 760 511 событий реальных журналов на основе пяти поведенческих признаков, рассчитанных исключительно по предшествующим событиям, были вычислены показатели приоритета и уникальные ранги. Все 9 требований временной целостности и целостности представления выполнены. Из-за отсутствия подтвержденных меток безопасности прогностическая эффективность не оценивалась. Полученные результаты подтверждают дополнительную информационную ценность временного и поведенческого контекста для относительной приоритизации событий, однако подтверждение прогностической эффективности требует временной внешней валидации на реальных журналах с верифицированными метками и семантической документацией полей.
Ключевые слова: события аутентификации, поведенческий анализ, ранжирование рисков, временная валидация, приоритизация событий безопасности, машинное обучение, объяснимость.
Аннотация: Работа посвящена разработке и программной реализации специализированного веб-интерфейса для обработки данных, визуализации и предиктивного анализа коррозионной стойкости защитных покрытий. В статье представлен математический аппарат, объединяющий уравнения диффузии агрессивных сред через полимерные матрицы (второй закон Фика), кинетику электрохимического растворения металлической подложки (уравнение Тафеля) и эмпирические модели деградации защитных слоев. На основе предложенных формализмов с использованием языка Python, фреймворка Streamlit и библиотек Pandas, NumPy и Plotly был спроектирован интерактивный программный комплекс. Разработанный инструмент позволяет автоматизировать ввод и фильтрацию экспериментальных данных, проводить многофакторный регрессионный анализ, строить 2D- и 3D-графические зависимости, а также прогнозировать расчетный ресурс безотказной работы покрытий. Прикладная польза данного труда состоит в формировании удобного цифрового двойника, который помогает значительно уменьшить количество экспериментов в процессе поиска оптимальных характеристик изоляционных составов.
Ключевые слова: сопротивление коррозии, программное решение, компьютерная симуляция, Python, Streamlit, полимерные пленки, методы регрессии, графическое отображение информации.
Аннотация. При измерении пульсаций давления в авиационной технике чувствительный элемент, соединительные каналы, полости корпуса и схема питания совместно влияют на результат. Разделение этих влияний необходимо при проектировании полупроводниковых сенсоров для экстремальных условий. Цель работы — при явно заданных допущениях рассчитать частотный отклик, локальную температурную компенсацию и распространение неопределённости, а также установить ограничения идентификации параметров по доступным характеристикам. Использованы уравнение тонкой пластины, динамические звенья второго порядка, матрицы передачи трубок с вязкими и тепловыми потерями и аддитивная модель неопределённости в децибелах. Расчёты проверены предельными переходами, независимыми численными выражениями и методом Монте-Карло. Показано, что одна граница полосы не определяет одновременно собственную частоту и демпфирование. Нижняя оценка собственной частоты около 195 кГц получается только при принятии расчётной полосы 65 кГц и интервала демпфирования 0,01–0,10. В сценарии с диаметром горловины 0,8 мм, длиной 1 мм и объёмом полости 1 мм³ полный каскад даёт акустический пик 25,728 кГц и полосу 7,981 кГц. При добавлении зонда длиной 20 мм и радиусом 0,40 мм полоса этой цепи составляет 0,981 кГц. Тепловые потери в полости и обратная акустическая нагрузка мембраны в данный расчёт не включены. Для принятых температурных коэффициентов и питания 6 В ограниченная топология обеспечивает 13,846 процента требуемой локальной компенсации; обнуление первой производной при другом коэффициенте не доказывает стабильность во всём диапазоне температур. Для двух условных бюджетов расширенная неопределённость с коэффициентом охвата два равна 2,491 и 0,980 дБ, а полуширина 95-процентного интервала охвата — 2,214 и 0,950 дБ. Результаты не представляются как новая экспериментальная валидация или подтверждённая точность конкретного прибора. Работа даёт основу для проверки модельных допущений и построения последующего измерительного протокола.
Ключевые слова: пьезорезистивный сенсор, частотный отклик, резонанс полости, акустический зонд, идентификация параметров, температурная компенсация, неопределённость измерений, численная верификация.
Аннотация. Политическая коммуникация переместилась на социальные платформы, где мнения выражаются в виде коротких сообщений с переключением языковых кодов и высокой риторической насыщенностью. Традиционные системы анализа тональности, разработанные преимущественно для отзывов о товарах и услугах, плохо переносятся на политическую сферу, поскольку политическая полярность тесно связана с позицией автора (stance), иронией и дискурсивной структурой текста. В данной статье рассматриваются основные семейства методов анализа тональности — лексикон-ориентированные, классические методы машинного обучения, глубокие нейронные сети и подходы на основе трансформеров, а также предлагается PoliSent — гибридная дискурсивно-ориентированная архитектура для анализа политической тональности в интернете. PoliSent объединяет три взаимодополняющих источника информации: многоязычные контекстные эмбеддинги, формируемые энкодером XLM-RoBERTa, специализированный политический лексикон (PoliLex) с учетом модификаторов тональности и отрицаний, а также модуль графового внимания, работающий на основе синтаксических зависимостей Universal Dependencies. Для объединения этих признаков используется обучаемый механизм шлюзования (gating mechanism), а многозадачная функция потерь обеспечивает совместное прогнозирование тональности, политической позиции и риторической тактики. Для оценки эффективности модели был создан корпус PoliWeb-CA, содержащий 18 500 политических сообщений на казахском и русском языках, собранных из микроблогов, каналов обмена сообщениями и комментариев к новостям. Модель PoliSent достигла значения Macro-F1, равного 0,904, и коэффициента корреляции Мэттьюса (MCC), равного 0,857, превзойдя дообученную модель KazRoBERTa на 4,6 пункта по метрике Macro-F1 и значительно опередив все лексиконные, классические и глубокие базовые модели (p < 0,01, парный бутстреп-анализ). Исследование абляции показало, что каждый архитектурный компонент вносит существенный вклад в итоговую производительность, при этом модуль внимания на графе зависимостей и лексическое расширение совместно обеспечивают улучшение на 5,8 пункта по сравнению с контекстным базовым представлением.
Полученные результаты демонстрируют, что явное использование лингвистической структуры сохраняет свою ценность даже в эпоху крупных предварительно обученных языковых моделей, особенно для малоресурсных и морфологически богатых политических текстов.
Ключевые слова: анализ тональности, политический дискурс, анализ мнений, обработка естественного языка, трансформерные модели, графовые сети внимания, определение позиции, малоресурсные языки, казахский язык, многоязычная обработка естественного языка.
Аннотация. Цель работы состоит в повышение качества агроинжиниринга кормопроизводства крупного рогатого скота в условиях Восточного Казахстана. Сельхозпроизводство Казахстана относится к зоне повышенного риска, в связи с чем в работе в качестве ключевых критериев качества агроинжиниринга использованы риск производителя и риск потребителя сельхозпродукции. Особенно остро и проблематично представляется реализация задач в данном научно-производственном контексте по причине недостаточной научной изученности предметной области, особенно в региональном природно-климатическом и географическом аспектах. В современных цифровых системах управления производством ключевое значение приобретают опережающий мониторинг и контроль. В работе рассматривается новый подход, состоящий в том, что управление конвертируется в систему агроинжиниринга, в котором риски рассматриваются как критерии цифровой зрелости бизнес-среды. В животноводстве, как показывает практика, решающую роль играет качество кормов, контроль которого не представляется возможным без использования современных digital-решений на всех без исключения технологических переделах кормопроизводства. Для квалиметрического оценивания процессов контроля по критерию цифровой зрелости как в интегральном, так и дифференциальном форматах, в работе предлагается новая модель на принципах нечеткости агентов управления, что повышает качество процесса принятия решений.
Ключевые слова: агроинжиниринг, кормопроизводство, риск, цифровая зрелость, контроль, модель.