Аңдатпа. Бұл зерттеуде азаматтық авиация саласына арналған мамандандырылған оқу тапсырмаларын автоматты түрде генерациялауға мүмкіндік беретін интеллектуалды жүйе ұсынылады. Жүйе fine-tune жасалған T5-small трансформер моделіне негізделген. Дәстүрлі тапсырма құрастыру көп уақытты қажет етеді және нұсқаушылардан авиациялық нормалар, техникалық сипаттамалар және қауіпсіздік рәсімдері бойынша терең құзыреттілікті талап етеді. Біз трансформер архитектурасына негізделген бес кезеңнен тұратын шешімді ұсынамыз: корпусты алдын ала өңдеу, LoRA арқылы параметр-тиімді fine-tuning, beam search көмегімен тапсырма генерациясы, сапалық сүзгілеу және педагогикалық валидация.
Жүйе 50-ден астам тақырыпты қамтитын 920 авиациялық «контекст–сұрақ» жұбы негізінде оқытылды. Тақырыптар құрамына ұшу операциялары, авиациялық аспаптар, навигация және төтенше жағдай рәсімдері кіреді. Tesla T4 GPU құрылғысында жүргізілген эксперименттер 7 эпоха бойынша 35 минуттық оқу уақытын көрсетті. Соңғы шығын мәндері: training loss — 1.3506 және validation loss — 1.221. Тесттік жиын (116 мысал) бойынша генерация сапасының нәтижелері: Corpus BLEU — 24.27, ROUGE-L F1 — 0.5087, BERTScore F1 — 0.6017. Терминологиялық қамту талдауы сгенерацияланған сұрақтардың 38.8%-ында кемінде бір авиациялық термин бар екенін көрсетті, ал бір сұрақтағы орташа бірегей авиациялық терминдер саны — 9.4%. Қосымша метрика ретінде 0.321 бірегей биграмма коэффициенті алынды, бұл мәтіндегі лексикалық әртүрліліктің жоғары екенін және қайталанудың төмен екенін көрсетеді. 100 кездейсоқ сұраққа жасалған сараптамалық бағалау 95% грамматикалық дұрыстықты және 90% контекстік сәйкестікті көрсетті. Сапалық талдау Corpus BLEU көрсеткіші орташа болғанына қарамастан, генерацияланған тапсырмалардың грамматикалық тұрғыдан дұрыс және мазмұнға сай екенін анықтады. Corpus BLEU-дің төмендеуінің себебі – синонимдік және баламалы дұрыс тұжырымдардың болуы, бұл білім беру контентін құруда қалыпты жағдай. Мысалы, «Алтиметр нені өлшейді?» немесе «Сваливание кезінде не болады?» сияқты кәсіби деңгейдегі сұрақтар генерацияланады. Ұсынылған жүйе нұсқаушылардың жұмыс жүктемесін азайтады, техникалық дәлдікті қамтамасыз етеді және арнайы техникалық бағыттарда AI-негізделген оқу контентін құруға негіз болады.
Түйін сөздер: тапсырмаларды автоматты түрде құру, трансформерлік нейрондық желілер, T5 архитектурасы, пәнге бағытталған табиғи тілді өңдеу, авиациялық білім беру технологиялары, параметрлік тиімді қосымша оқыту, оқу тапсырмаларын құру, сәуле бойынша іздеу декодтауы.
Аңдатпа. Қазіргі жаһандық жағдайда жеткізу тізбектері саяси тұрақсыздық, саудаға шектеулер және жылдам технологиялық өзгерістер салдарынан тәуекелдердің күшеюіне тап болып отыр. Мұндай жағдайда тәуекелдерді басқару қосымша құрал ғана емес, бәсекеге қабілеттілікті айқындайтын негізгі факторға айналады. Бұл зерттеу логистикалық үдерістердегі ең маңызды тәуекелдерді анықтау және азайту үшін цифрлық шешімдерді қолдану мүмкіндіктерін қарастырады. Жұмыста материалдық ағымдардағы операциялық ақаулармен қатар, жеткізу тізбегінің тұрақтылығына әсер ететін стратегиялық қауіп-қатерлер де талданады. Зерттеудің басты мақсаты — цифрландырудың тәуекелдерді төмендетуге және тұрақтылықты арттыруға қосатын үлесін көрсету. Осы мақсатта бірнеше әдістер қолданылды: FMEA (ақаулар мен олардың салдарын талдау) операциялық деңгейдегі әлсіз тұстарды анықтау үшін, сондай-ақ ақпараттық жүйелерді енгізудің нақты мысалдарына негізделген негізгі көрсеткіштердің (KPI) салыстырмалы бағасы.
Талдау нәтижелері көрсеткендей, ең елеулі тәуекелдер тауарларды қабылдау үдерістерінде шоғырланған, себебі қолмен жасалатын әрекеттер жиі қателіктерге әкеледі, сондай-ақ тапсырыстарды бақылаудағы жеткіліксіз ашықтық кідірістер мен тұтынушылардың наразылығын тудырады. Бұл мәселелерді шұғыл түрде шешу қажет негізгі басымдықтар ретінде айқындалды.Сонымен қатар қойма менеджменті жүйелерін (WMS) енгізу мен мониторинг құралдарын пайдалану қателіктерді азайтып, операцияларды жеделдетіп, шығындарды қысқартуға мүмкіндік берді. Кейстерді салыстырмалы талдау есептің дәлдігін 99%-ға дейін арттырып, тапсырыстарды жинау өнімділігін екі есеге көтергенін, ал логистикалық шығындардың айтарлықтай азайғанын көрсетті. Қорытындылай келе, цифрлық технологиялар ішкі әлсіздіктерді жоюмен қатар, ұзақ мерзімді тұрақтылыққа негіз қалайтыны анықталды. Дегенмен, киберқауіптер мен реттеуші өзгерістер сияқты сыртқы факторлар қосымша басқару шараларын қажет етеді. Мақалада технологиялық шешімдерді ұйымдық тәжірибелермен үйлестіру ұсынылып, бұл тәсіл компанияларға тек үзілістерді болдырмауға ғана емес, тұрақты даму стратегиясын құруға да мүмкіндік беретіні атап өтіледі.
Түйін сөздер: жабдықтау тізбегі, тәуекелдер, цифрлық технологиялар, қойманы басқару, тиімділік, тұрақтылық, ақпараттық жүйелер.
Аңдатпа. Бұл мақалада екінші реттік радиолокация диапазонына (1030/1090 МГц) тән күшті шу мен кедергілер жағдайында радиолокациялық сигналдарды өңдеу және олардың сенімділігін арттырудың заманауи тәсілдері қарастырылады. Әуе қозғалысының радарлық жүйелері әуе кеңістігін қауіпсіз және тиімді басқаруды қамтамасыз етуде маңызды рөл атқарады, дегенмен, олардың өнімділігі 1030/1090 МГц диапазонына тән күшті шу мен кедергілер кезінде төмендейді. Зерттеу барысында сигнал/шу қатынасын арттыруға, мақсаттық жауап параметрлерінің тұрақтылығын қамтамасыз етуге және жалған дабыл ықтималдығын азайтуға бағытталған сүзгілеу мен бейімделген сигналдық өңдеу алгоритмдері егжей-тегжейлі талданды. Объективті салыстыру жүргізу үшін классикалық және жетілдірілген цифрлық сүзгілеу тәсілдері қарастырылды. Әсіресе MATLAB ортасында жүзеге асырылып, синтетикалық деректер мен типтік радиолокациялық сценарийлердің модельдері негізінде сыналған медиандық, Баттерворт және рекурсивті Калман сүзгілерін салыстырмалы зерттеу ерекше назарға алынды. Сүзгінің реті, өткізу жолағы, бейімделу коэффициенттері мен дискреттеу қадамының сигналды қалпына келтіру сапасына әсері зерттелді. Статистикалық, корреляциялық және ықтималдық талдау нәтижесінде фондық шудың бейстационарлы табиғатын, сигналдар арасындағы уақытша корреляцияны және амплитудалық тербелістерді ескеретін бейімделген табалдырықтық анықтау әдісі жетілдірілді. Алынған нәтижелер біріктірілген және рекурсивті сүзгілерді қолдану екінші реттік радиолокаторлардың кездейсоқ және жүйелік кедергілерге төзімділігін едәуір арттыратынын, бағалау қателіктерінің дисперсиясын азайтатынын және радиолокациялық ақпараттың сенімділігін жоғарылататынын көрсетті. Зерттеудің практикалық құндылығы — ұсынылған әдістерді азаматтық авиацияның интеллектуалды әуе қозғалысын басқару және радиолокациялық бақылау жүйелеріне енгізу арқылы кедергіге төзімділікті, ұшақтарды сәйкестендіру дәлдігін және радиолокациялық бақылау сапасын арттыру мүмкіндігімен айқындалады.
Түйін сөздер: екінші реттік радиолокация, бейімделген сүзгілеу, Калман сүзгісі, Баттерворт сүзгісі, медиандық өңдеу, цифрлық сигналдарды өңдеу, сигналдардың интерференциясы, радиолокациялық бақылаудың сенімділігі.
Аңдатпа. Зерттеудің мақсаты — деректер сапасының әсерін және оған ықпал ететін факторларды зерделеу, сондай-ақ нейрондық желі немесе жасанды интеллектіні оқыту функциясының аргументтері арасындағы логикалық әрі математикалық байланыстарды формализациялау арқылы олардың ұшу қауіпсіздігімен өзара тәуелділігін көрсету. Мақсатқа жету үшін келесі міндеттер қарастырылды. Біріншіден, жасанды интеллекттің ұшуға дейінгі тексеру, әуе кемесін жөндеу және техникалық қызмет көрсету үдерістерінде қолданылуының қазіргі жағдайына талдау жасалды. Бұл нейрондық желілер мен жасанды интеллекттің технологиялық интеграция деңгейін айқындау үшін қажет. Екіншіден, жиналған деректер негізінде жасанды интеллектіні оқытуға арналған өзекті платформалар анықталды. Бұл оқыту нәтижесіне әсер ететін қосымша техникалық аргументтерді белгілеуге жағдай жасайды. Үшіншіден, негізгі факторлар мен нәтиже арасындағы логика-математикалық байланыстар формализацияланды. Қосымша әсер етуші факторлар да анықталып, құрылымдық түрде сипатталды. Формалды жазу тәсілі ұшу қауіпсіздігіне ықтимал тәуекелдерді бақылауға арналған тізбекті байланыс желісін құруға негіз болады.
Зерттеуде келесі әдістер пайдаланылды. Бақылау — автоматтандырылған оптикалық ақау анықтау технологияларының қолданылу хронологиясы бойынша жиналған ақпаратқа қолданылды. Декомпозиция — кешенді технологиядан ақауларды анықтайтын компьютерлік бағдарламаның функционалдық бөлігін бөліп шығаруға мүмкіндік жасады. Салыстырмалы талдау — әртүрлі нейрондық желілер мен оларды қолдайтын техникалық жүйелердің артықшылықтары мен әлсіз тұстарын айқындады. Математикалық талдау — кешенді функция аргументтерінің әсерін сипаттайтын формулаларды құрылымдауға, сондай-ақ функцияның аддитивті және мультипликативті қасиеттерін бағалауға қолданылды. Диверсиялық және функционалдық талдаулар — факторлар арасындағы өзара байланыстар мен олардың соңғы — ұшу қауіпсіздігінің интегралдық көрсеткішіне ықпалын анықтауға бағытталды.
Нәтижесінде нейрондық желі мен жасанды интеллект аргументтерінен бастап ұшу қауіпсіздігінің кешенді көрсеткішіне дейінгі функционалды-тізбекті байланыстарды сипаттайтын логика-математикалық өрнектер ұсынылды.
Түйін сөздер: жасанды интеллект, нейрондық желілер, ұшу алдындағы тексеру, жасанды интеллект модельдері, салыстырмалы талдау, ұшу қауіпсіздігі.
Аңдатпа. Бұл мақалада қазіргі заманғы авиация жүйелерінде қолданылатын ADS-B (Автоматты тәуелді бақылау-тарату) жүйесі шығаратын импульстік сигналдарды сыртқы киберқауіптерге қарсы қауіпсіз таратудың перспективалық мүмкіндіктері қарастырылады. Мақсат — қолданыстағы инфрақұрылымның қауіпсіздік деңгейін арттыру, жиілікті бағалауды оңтайландыру және болжамды модельдеу арқылы трафикті басқаруды жақсарту, осылайша тиімдірек және белсенді бақылауды қамтамасыз ету. Ұсынылған интеграция архитектурасы әуе кемелерінің сигналдарын талдау үшін терең оқыту алгоритмдерін пайдаланады және сигналдың кептелісін басқару, нақты уақыт режимінде тәуекелдерді болжау және ауа райы мен трафиктің өзгеруін белсенді түрде болжау сияқты функцияларды қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, мақалада 1090 МГц және 978 МГц жиіліктерінде жұмыс істейтін жүйенің өнімділігін бағалау және жиілікті оңтайландыру әдістері ұсынылады. Зерттеу нәтижелері ADS-B платформасына радиометриялық саусақ іздері арқылы құрылғыны сәйкестендіруді тануды енгізу қауіпсіздік пен пайдалану тиімділігін арттырып қана қоймай, сонымен қатар жүйенің бейімделуі мен жауап беру қабілетін айтарлықтай жақсартатынын көрсетеді. Бұл тәсіл ақылды және болжамды болашақ авиация желілерін дамыту үшін жаңа жолдар ашады.
Түйін сөздер: ADS-B технологиясы, авиациялық қауіпсіздік, жиілікті оңтайландыру, нақты уақыт режимінде деректерді өңдеу, әуе қозғалысын басқару.
Аңдатпа. Бұл мақалада вагон ағындарын өңдеу тиімділігін арттыру мақсатында өнеркәсіптік теміржол станцияларында жолдарды бөлуді оңтайландыру мәселелері қарастырылады. Тақырыптың өзектілігі шектеулі жол ресурстарын ұтымды пайдалану, станциялардың өткізу қабілеті мен өңдеу қабілетін арттыру және пайдалану шығындарын азайту қажеттілігіне байланысты. Негізгі назар аударылатын бағыт бойынша вагон ағындарын құрастыру және өңдеу ерекшеліктерін, қозғалыс кестесін, өңдеу тәртібін және шектеулі жол қорының ерекшеліктерін ескеретін модельдер мен оңтайландыру әдістерін әзірлеуге бағытталған. Ұсынылған шешімдер математикалық модельдеу, графиктер теориясы, сызықтық және дискретті бағдарламалау әдістерін қолдануға негізделген. Нәтижелер станцияларды басқарудың автоматтандырылған жүйелерін әзірлеу үшін пайдаланылуы мүмкін, бұл вагондарды жолдар бойымен жоспарлауды және жедел бөлуді айтарлықтай жақсартады, жылжымалы құрамның тұрып қалуын қысқартады және жүктерді өңдеуді тездетеді.
Түйін сөздер: теміржол көлігі, өнеркәсіптік теміржол станциясы, қосалқы жол, маневрлік операциялар, вагондарды жинақтау, вагон маршруттары.
Аңдатпа. Мақалада желдің күшті жүктемелерінен қорғау үшін жел генераторының роторын автоматты түрде түсіру жүйесін әзірлеудің жалпы тұжырымдамасы берілген. Жел турбинасының жұмысын автоматтандыру және оңтайландыру саласындағы заманауи зерттеулер айтарлықтай прогресті көрсетеді. Мақалада турбинаның тиімділігі мен тұрақтылығын жақсарту үшін адаптивті және болжамды басқару әдістерінің маңыздылығы және іске асыру мәселелері бойынша бірталай ғалымдардың еңбектеріне шолу жасалған. Аталған жетістіктер жел қондырғыларының тиімділігі мен сенімділігін арттыру үшін, оларды енгізу үшін айтарлықтай теориялық және тәжірибелік күш-жігерді қажет ететініне қарамастан, озық технологияларды енгізудің маңыздылығын көрсетеді. Сондай-ақ, қатты жел жүктемелерінде жел қондырғыларын түсіруге арналған сызықтық жетекті басқару жүйесін жасау үшін әртүрлі компоненттер зерттелді және талданды.Негізгі назар анемометр, PID-реттегіші, жиілік түрлендіргіші және сызықтық жетек сияқты жүйенің негізгі құрамдас бөліктерінің сипаттамасына, сондай-ақ олардың математикалық модель шеңберіндегі өзара әрекеттестігіне аударылады. Қатты жел жағдайында жел генераторының роторын төмендету үшін PID-реттегішін қолданатын автоматты басқару жүйесінің сұлбасына талдау жасалады. Басқару жүйесін оңтайлы параметрлерге келтіру үшін жел жылдамдығының критикалық мәні энергетикалық әдіс арқылы есептелінеді. Желдің критикалық жылдамдығының есебі бойынша қорғаныс жүйесі іске қосылады. Басқару жүйесінің барлық компоненттерді тұйықталған басқару контуры бар бір жүйеге біріктіру, жел генераторының тұрақты және сенімді жұмысын қамтамасыз етеді, зақымдану қаупін азайтады және өнімділікті оңтайландырады. Ұсынылған тұжырымдама жел генераторларының сенімділігі мен тиімділігін арттыруға бағытталған толық шешімдерді одан әрі зерттеу және әзірлеу үшін негіз болады.
Түйін сөздер: PID-реттегіш, анемометр, жиілік түрлендіргіші, сызықтық жетек, жел генераторлары.
Аңдатпа. Бұл мақалада өлшеу белгісіздігін бағалаудың GUM (Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement) және Монте-Карло әдістерінің салыстырмалы талдауы 0-ден 120 °C-қа дейінгі өлшеу диапазоны және дәлдік сыныбы 2.5 бар ТБП 63-1 биметалл термометрін калибрлеу мысалында ұсынылған. Зерттеу белгісіздіктің негізгі факторларын, соның ішінде стохастикалық және жүйелік қателіктерді анықтауға және сандық талдауға бағытталған. GUM әдісін қолдану көптеген процедураларды орындау үшін жоғары математикалық білімді талап етеді, ал Монте-Карло әдісі әртүрлі зертханалық зерттеулерге балама бола алады. Өлшенген температураны сипаттау үшін математикалық модель енгізілді, ол түрінде ұсынылған, мұнда әрбір компонент жалпы белгісіздікке өз үлесін қосады: – термометр көрсеткіштері, – калибратордың түзетуі, ал – бөліну бағасының жартысы. Талдау процесіне кездейсоқ тербелістерді бағалау үшін өлшемдер сериясынан A типті стандартты белгісіздікті есептеу, ал жүйелі көздер үшін B типті стандартты белгісіздіктер біркелкі және тікбұрышты қателіктер таралуын болжау арқылы бағаланады. Өлшеулердің жалпы стандартты белгісіздігі қамту коэффициенті k=2 және сенімділік деңгейі 0.95 болатын кеңейтілген белгісіздікті алу үшін біріктірілген. Монте-Карло әдісін қолдана отырып, статистикалық маңыздылыққа қол жеткізу үшін 1,000,000 симуляция жасалды. Талдау нәтижелері барлық есептелген белгісіздіктерді ескеретін соңғы түзетілген температура мәні ретінде ұсынылды. Зерттеудің негізгі мақсаты – бұл өлшеу жабдығы үшін қай әдістің тиімдірек екенін анықтау және функционалдық тәуелділіктерге негізделген белгісіздіктерді бағалау үшін Microsoft Excel (немесе ұқсас кестелік бағдарламалық қамтамасыз етуді) пайдаланудың қарапайымдылығын көрсету.
Түйін сөздер: Монте-Карло әдісі, GUM, биметалл термометр, белгісіздік, қате, Microsoft Excel.
Аңдатпа. Цифрлық коммуникацияның қарқынды дамуы интернетте агрессивті мазмұндағы жазбалардың көбеюіне себеп болды. Мұндай мазмұнды жазбаларды автоматты түрде анықтау қазіргі заманның өзекті мәселелерінің бірі болып отыр. Алайда деректерді орталық серверге жинауға негізделген дәстүрлі тәсілдер жеке ақпараттың құпиялығын бұзуы мүмкін. Осы мәселені шешудің бір жолы – федеративті оқыту әдісін қолдану. Бұл әдісте деректерді орталық серверге жібермей-ақ, әрбір пайдаланушы құрылғысында жеке формада модельді оқыту қарастырылады. Зерттеу жұмысын жүргізу барысында ғылыми еңбектерге әдеби шолу жасалып, федеративті оқыту әдісін қолдану тәжірибесі талданды. Деректер жиынтығы ретінде 73 572 жазбадан тұратын агрессивті және агрессивті емес мәтіндерден құралған арнайы корпус пайдаланылды. Модельді оқыту үшін DistilBERT моделі пайдаланылды және деректер жиынтығы үш клиент арасында бөлініп, әрқайсысы тек өз жазбаларын жеке оқытты. Ал сервер әр раундтың соңында FedAvg алгоритмі арқылы барлық клиенттер ұсынған модель параметрлері серверде біріктіріліп, ортақ глобалды модель құрылды. Алынған нәтижелер негізінде федеративті оқыту әдісі екі маңызды артықшылығын анықтады: ол ең алдымен, жоғары дәлдікпен жұмыс жасайды, екіншіден, ақпаратқа қатысты сенімділік пен құпиялылықты қамтамасыз етеді.
Түйін сөздер: федеративті оқыту, NLP, DistilBERT, FedAvg, құпиялылықты сақтау, агрессивті мазмұн, классификациялау.
Аңдатпа. АТ саласындағы үрдістер үнемі өзгеріп отырады және жаңа оқиғаларды алдын ала болжау ұйымның цифрлық ресурстарды, соның ішінде үлкен деректерді басқарудағы сәттілігінің негізгі факторы болып табылады. Бұл зерттеудің мақсаты нақты уақыт режимінде қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін үлкен деректерді зерттеу және талдау. Библиометриялық талдау нәтижесінде зерттеуге қатысты кілт сөздер енгізілген 137 ақпарат көзінен алынған 323 ғылыми мақала алынды. Зерттеуге журналдық мақалалар, кітаптардың бөлімдері және патенттер кірді. Ғылыми мақалалар Scopus және WoS дерекқорларында алғашқы және қайталама кілт сөздер бойынша сұратылды. Зерттеуде келесі әдістер қолданылды: (а) 2013-2023 жылдар аралығында жарияланған мақалаларға негізделген жүйелі әдеби шолу және (б) 2000-2023 жылдар аралығында мақалаларға библиометриялық талдау жүргізілді, RStudio және Bibliometrix бағдарламалары қолданылды. Жүргізілген талдау негізінде авторлар алдағы онжылдықтарда цифрлық қоғамның іскерлік әлемі адам мінез-құлқы мен жасанды интеллект туралы терең білімге негізделген киберқауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін үлкен деректерді өңдеуге бағытталған стратегиямен анықталатынын қорытындылайды. Бұл талдау техникалық мамандарға цифрлық қоғамдағы АТ және үлкен деректерді енгізуге арналған жаңа технологиялық шешімдерді негіздеу үшін қолданылуы мүмкін, сондай-ақ үлкен деректерді қолданбалы мақсаттарда жаппай өңдеу кезінде киберқауіпсіздікті жақсарту туралы ұсыныстардың негізділігін дәлелдеу үшін пайдаланылуы мүмкін.
Түйін сөздер: үлкен деректер, сандық ресурстар, дерекқорлар, библиометриялық талдау, ақпараттық технологиялар, деректерді интеллектуалды талдау.
Аңдатпа. Мақалада өрт кезінде ғимараттардан адамдарды эвакуациялау процесін макроскопиялық, микроскопиялық және гибридтік модельдерді пайдалану арқылы модельдеу қарастырылады. Жұмыстың мақсаты — эвакуация уақытын азайту және адамдардың қауіпсіздігін арттыру үшін толқын қозғалысының динамикасын талдау арқылы тәсілдер әзірлеу. Зерттеу барысында ағынның глобалды сипаттамалары (макроскопиялық модель), агенттердің жеке мінез-құлқы (микроскопиялық модель) және біріктірілген тәсіл (гибридтік модель) қарастырылады. Unreal Engine (UE) сияқты технологиялар интерактивті симуляциялар жасау үшін пайдаланылады. Жұмыстың ғылыми маңызы — эвакуация уақытын болжау үшін модельдердің салыстырмалы талдауы. Қолданбалы құндылығы архитектуралық шешімдерді оңтайландыруда, эвакуациялық жоспарларды әзірлеуде және оқыту үшін VR-симуляцияларын жасауда көрінеді. Нәтижелер макроскопиялық модельдің жылдам бағалауды қамтамасыз ететінін, микроскопиялық модель адамдардың мінез-құлқын ескеретінін, ал гибридтік модель эвакуацияның динамикасын ең дәл көрсетуге мүмкіндік беретінін көрсетеді.
Түйін сөздер: Адамдарды эвакуациялау, өрт, макроскопиялық модель, микроскопиялық модель, гибридті модель, имитациялық модельдеу, виртуалды шындық, критикалық жағдай.
Аңдатпа. Мақалада миналардан және қолдан жасалған жарылғыш құрылғылардан аумақтарды тазалаудың қауіпсіздігі мен тиімділігін арттыруға бағытталған минадан тазартуға арналған роботты кешендерді әзірлеу мен енгізудің әлемдік тәжірибесіне талдау жасалды. Автономды және қашықтан басқарылатын жүйелерде қолданылатын заманауи технологиялар, соның ішінде сенсорлық кешендер, навигациялық жүйелер, жасанды интеллект элементтері және ұшқышсыз ұшу аппараттарымен интеграция қарастырылады.
Зерттеу әдістемесі қолданыстағы шешімдерді салыстырмалы талдауға, оларды АҚШ, Ресей, Қытай және Еуропалық Одақ мемлекеттері сияқты жетекші елдерде қолдану тәжірибесін зерттеуге, сондай-ақ Жердегі платформаларды, мобильді роботтарды және ұшқышсыз ұшақтарды қоса алғанда, роботтық кешендердің әртүрлі түрлерінің тиімділігін бағалауға негізделген. Жұмыстың практикалық бөлігі аясында минадан тазарту кезінде объектілерді жіктеудің сенімділігін арттыру мақсатында индуктивті және ультрадыбыстық датчиктерді біріктіретін біріктірілген сенсорлық анықтау жүйесінің математикалық моделі жүзеге асырылды. Даму MATLAB Simulink ортасында ұсынылған және отандық роботтық кешендердің құрамына интеллектуалды сенсорлық модульдерді одан әрі зерттеу және енгізу үшін негіз бола алады.
Сондай-ақ мақалада отандық роботтандырылған платформаларды әзірлеуді қоса алғанда, Қазақстандағы озық шешімдерді оқшаулау және бейімдеу перспективалары, өңірдің климаттық және географиялық ерекшеліктерін ескере отырып, шетелдік технологияларды пайдалану мүмкіндігі, сондай-ақ нормативтік-құқықтық базаны жетілдіру, инфрақұрылымды дамыту және осы жүйелерді тиімді енгізу үшін мамандар даярлау қажеттілігі қарастырылған. Автономды технологиялар, сенсорлық жүйелер және оларды әскери және гуманитарлық салаларға біріктіру саласындағы одан әрі зерттеулердің маңыздылығы атап өтіледі.
Түйін сөздер: минадан тазарту, миналар, роботты кешендер, қолдан жасалған жарылғыш құрылғылар, автономды жүйелер.